converter/pc98_usb/matrix.c

   1 /*
   2 Copyright 2012 Jun Wako <wakojun@gmail.com>
   3
   4 This program is free software: you can redistribute it and/or modify
   5 it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6 the Free Software Foundation, either version 2 of the License, or
   7 (at your option) any later version.
   8
   9 This program is distributed in the hope that it will be useful,
  10 but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11 MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  12 GNU General Public License for more details.
  13
  14 You should have received a copy of the GNU General Public License
  15 along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  16 */
  17
  18 #include <stdint.h>
  19 #include <stdbool.h>
  20 #include <avr/io.h>
  21 #include <util/delay.h>
  22 #include "print.h"
  23 #include "util.h"
  24 #include "matrix.h"
  25 #include "led.h"
  26 #include "debug.h"
  27 #include "protocol/serial.h"
  28
  29
  30 /*
  31  * Matrix Array usage:
  32  *
  33  * ROW: 16(4bits)
  34  * COL:  8(3bits)
  35  *
  36  *    8bit wide
  37  *   +---------+
  38  *  0|00 ... 07|
  39  *  1|08 ... 0F|
  40  *  :|   ...   |
  41  *  :|   ...   |
  42  *  E|70 ... 77|
  43  *  F|78 ... 7F|
  44  *   +---------+
  45  */
  46 static uint8_t matrix[MATRIX_ROWS];
  47 #define ROW(code)      ((code>>3)&0xF)
  48 #define COL(code)      (code&0x07)
  49
  50
  51 static void pc98_send(uint8_t data)
  52 {
  53     PC98_RDY_PORT |= (1<<PC98_RDY_BIT);
  54     _delay_ms(1);
  55     serial_send(data);
  56     _delay_ms(1);
  57     PC98_RDY_PORT &= ~(1<<PC98_RDY_BIT);
  58 }
  59
  60 static int16_t pc98_wait_response(void)
  61 {
  62     int16_t code = -1;
  63     uint8_t timeout = 255;
  64     while (timeout-- && (code = serial_recv2()) == -1) _delay_ms(1);
  65     return code;
  66 }
  67
  68 static void pc98_inhibit_repeat(void)
  69 {
  70     uint16_t code;
  71
  72     // clear recv buffer
  73     while (serial_recv()) ;
  74 RETRY:
  75     _delay_ms(100);
  76     pc98_send(0x9C);
  77     code = pc98_wait_response();
  78     if (code != -1) xprintf("PC98: send 9C: %02X\n", code);
  79     if (code != 0xFA) goto RETRY;
  80
  81     _delay_ms(100);
  82     pc98_send(0x70);
  83     code = pc98_wait_response();
  84     if (code != -1) xprintf("PC98: send 70: %02X\n", code);
  85     if (code != 0xFA) goto RETRY;
  86 }
  87
  88 void matrix_init(void)
  89 {
  90     debug_keyboard = true;
  91     PC98_RST_DDR |= (1<<PC98_RST_BIT);
  92     PC98_RDY_DDR |= (1<<PC98_RDY_BIT);
  93     PC98_RTY_DDR |= (1<<PC98_RTY_BIT);
  94     PC98_RST_PORT |= (1<<PC98_RST_BIT);
  95     PC98_RDY_PORT |= (1<<PC98_RDY_BIT);
  96     PC98_RTY_PORT |= (1<<PC98_RTY_BIT);
  97
  98
  99     serial_init();
 100
 101     // PC98 reset
 102 /*
 103     PC98_RST_PORT &= ~(1<<PC98_RST_BIT);
 104     _delay_us(15);
 105     PC98_RST_PORT |= (1<<PC98_RST_BIT);
 106     _delay_us(13);
 107     PC98_RDY_PORT &= ~(1<<PC98_RDY_BIT);
 108 */
 109
 110     _delay_ms(500);
 111     pc98_inhibit_repeat();
 112
 113
 114     // PC98 ready
 115     PC98_RDY_PORT &= ~(1<<PC98_RDY_BIT);
 116
 117     // initialize matrix state: all keys off
 118     for (uint8_t i=0; i < MATRIX_ROWS; i++) matrix[i] = 0x00;
 119
 120     debug("init\n");
 121     return;
 122 }
 123
 124 uint8_t matrix_scan(void)
 125 {
 126     uint16_t code;
 127     PC98_RDY_PORT |= (1<<PC98_RDY_BIT);
 128     //_delay_us(30);
 129     code = serial_recv2();
 130     PC98_RDY_PORT &= ~(1<<PC98_RDY_BIT);
 131     if (code == -1) return 0;
 132
 133     print_hex8(code); print(" ");
 134
 135     if (code&0x80) {
 136         // break code
 137         if (matrix_is_on(ROW(code), COL(code))) {
 138             matrix[ROW(code)] &= ~(1<<COL(code));
 139         }
 140     } else {
 141         // make code
 142         if (!matrix_is_on(ROW(code), COL(code))) {
 143             matrix[ROW(code)] |=  (1<<COL(code));
 144         }
 145     }
 146     return code;
 147 }
 148
 149 inline
 150 uint8_t matrix_get_row(uint8_t row)
 151 {
 152     return matrix[row];
 153 }
 154
 155 void led_set(uint8_t usb_led)
 156 {
 157 #ifdef PC98_LED_CONTROL
 158     uint8_t led_state = 0x70;
 159     if (usb_led & (1<<USB_LED_NUM_LOCK))    led_state |= (1<<0);
 160     if (usb_led & (1<<USB_LED_CAPS_LOCK))   led_state |= (1<<2);
 161     xprintf("led_set: %02X\n", led_state);
 162
 163     pc98_send(0x9D);
 164     _delay_ms(100);
 165     pc98_send(led_state);
 166     // responses(FA or FC) will be ignored in matrix_scan()
 167 #endif
 168 }