]> git.friedersdorff.com Git - max/tmk_keyboard.git/blob - keyboard/ergodox/ergodox.c
Merge remote-tracking branch 'tmk/master'
[max/tmk_keyboard.git] / keyboard / ergodox / ergodox.c
1 /*
2 Copyright 2013 Oleg Kostyuk <cub.uanic@gmail.com>
3
4 This program is free software: you can redistribute it and/or modify
5 it under the terms of the GNU General Public License as published by
6 the Free Software Foundation, either version 2 of the License, or
7 (at your option) any later version.
8
9 This program is distributed in the hope that it will be useful,
10 but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
11 MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
12 GNU General Public License for more details.
13
14 You should have received a copy of the GNU General Public License
15 along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
16
17
18 This work is heavily based on initial firmware for Ergodox keyboard.
19 Copyright (c) 2012, 2013 Ben Blazak <benblazak.dev@gmail.com>
20 Released under The MIT License (see "doc/licenses/MIT.md")
21 Project located at <https://github.com/benblazak/ergodox-firmware>
22
23 Most used files are located at
24 <https://github.com/benblazak/ergodox-firmware/tree/partial-rewrite/firmware/keyboard/ergodox/controller>
25
26 */
27
28 #include <stdint.h>
29 #include <stdbool.h>
30 #include <avr/io.h>
31 #include <avr/interrupt.h>
32 #include <util/delay.h>
33 #include "action.h"
34 #include "command.h"
35 #include "print.h"
36 #include "debug.h"
37 #include "ergodox.h"
38 #include "i2cmaster.h"
39
40 bool i2c_initialized = 0;
41 uint8_t mcp23018_status = 0x20;
42
43 bool ergodox_left_led_1 = 0;  // left top
44 bool ergodox_left_led_2 = 0;  // left middle
45 bool ergodox_left_led_3 = 0;  // left bottom
46
47
48 void init_ergodox(void)
49 {
50     // keyboard LEDs (see "PWM on ports OC1(A|B|C)" in "teensy-2-0.md")
51     TCCR1A = 0b10101001;  // set and configure fast PWM
52     TCCR1B = 0b00001001;  // set and configure fast PWM
53
54     // (tied to Vcc for hardware convenience)
55     DDRB  &= ~(1<<4);  // set B(4) as input
56     PORTB &= ~(1<<4);  // set B(4) internal pull-up disabled
57
58     // unused pins - C7, D4, D5, D7, E6
59     // set as input with internal pull-ip enabled
60     DDRC  &= ~(1<<7);
61     DDRD  &= ~(1<<7 | 1<<5 | 1<<4);
62     DDRE  &= ~(1<<6);
63     PORTC |=  (1<<7);
64     PORTD |=  (1<<7 | 1<<5 | 1<<4);
65     PORTE |=  (1<<6);
66 }
67
68 void ergodox_blink_all_leds(void)
69 {
70     ergodox_led_all_off();
71     ergodox_led_all_set(LED_BRIGHTNESS_HI);
72     ergodox_led_all_on();
73     _delay_ms(333);
74     ergodox_led_all_off();
75 }
76
77 uint8_t init_mcp23018(void) {
78     mcp23018_status = 0x20;
79
80     // I2C subsystem
81     if (i2c_initialized == 0) {
82         i2c_init();  // on pins D(1,0)
83         i2c_initialized++;
84         _delay_ms(1000);
85     }
86
87     // set pin direction
88     // - unused  : input  : 1
89     // - input   : input  : 1
90     // - driving : output : 0
91     mcp23018_status = i2c_start(I2C_ADDR_WRITE);    if (mcp23018_status) goto out;
92     mcp23018_status = i2c_write(IODIRA);            if (mcp23018_status) goto out;
93     mcp23018_status = i2c_write(0b00000000);        if (mcp23018_status) goto out;
94     mcp23018_status = i2c_write(0b00111111);        if (mcp23018_status) goto out;
95     i2c_stop();
96
97     // set pull-up
98     // - unused  : on  : 1
99     // - input   : on  : 1
100     // - driving : off : 0
101     mcp23018_status = i2c_start(I2C_ADDR_WRITE);    if (mcp23018_status) goto out;
102     mcp23018_status = i2c_write(GPPUA);             if (mcp23018_status) goto out;
103     mcp23018_status = i2c_write(0b00000000);        if (mcp23018_status) goto out;
104     mcp23018_status = i2c_write(0b00111111);        if (mcp23018_status) goto out;
105
106 out:
107     i2c_stop();
108
109     if (!mcp23018_status) mcp23018_status = ergodox_left_leds_update();
110
111     return mcp23018_status;
112 }
113
114 uint8_t ergodox_left_leds_update(void) {
115     if (mcp23018_status) { // if there was an error
116         return mcp23018_status;
117     }
118
119     // set logical value (doesn't matter on inputs)
120     // - unused  : hi-Z : 1
121     // - input   : hi-Z : 1
122     // - driving : hi-Z : 1
123     mcp23018_status = i2c_start(I2C_ADDR_WRITE);    if (mcp23018_status) goto out;
124     mcp23018_status = i2c_write(OLATA);             if (mcp23018_status) goto out;
125     mcp23018_status = i2c_write(0b11111111
126             & ~(ergodox_left_led_3<<LEFT_LED_3_SHIFT)
127           );                                        if (mcp23018_status) goto out;
128     mcp23018_status = i2c_write(0b11111111
129             & ~(ergodox_left_led_2<<LEFT_LED_2_SHIFT)
130             & ~(ergodox_left_led_1<<LEFT_LED_1_SHIFT)
131           );                                        if (mcp23018_status) goto out;
132
133 out:
134     i2c_stop();
135     return mcp23018_status;
136 }