keyboard/fc980c/fc980c.c

   1 /*
   2 Copyright 2017 Jun Wako <wakojun@gmail.com>
   3
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   8
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  10 but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11 MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  12 GNU General Public License for more details.
  13
  14 You should have received a copy of the GNU General Public License
  15 along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  16 */
  17
  18 /*
  19  * scan matrix
  20  */
  21 #include <stdint.h>
  22 #include <stdbool.h>
  23 #include <util/delay.h>
  24 #include "print.h"
  25 #include "debug.h"
  26 #include "util.h"
  27 #include "timer.h"
  28 #include "matrix.h"
  29 #include "led.h"
  30 #include "fc980c.h"
  31
  32
  33 static uint32_t matrix_last_modified = 0;
  34
  35 // matrix state buffer(1:on, 0:off)
  36 static matrix_row_t *matrix;
  37 static matrix_row_t *matrix_prev;
  38 static matrix_row_t _matrix0[MATRIX_ROWS];
  39 static matrix_row_t _matrix1[MATRIX_ROWS];
  40
  41
  42 void matrix_init(void)
  43 {
  44 #if 0
  45     debug_enable = true;
  46     debug_keyboard = true;
  47     debug_matrix = true;
  48 #endif
  49
  50     KEY_INIT();
  51
  52     // LEDs on NumLock, CapsLock and ScrollLock(PB4, PB5, PB6)
  53     DDRB  |= (1<<4) | (1<<5) | (1<<6);
  54     PORTB &= ~((1<<4) | (1<<5) | (1<<6));
  55
  56     // initialize matrix state: all keys off
  57     for (uint8_t i=0; i < MATRIX_ROWS; i++) _matrix0[i] = 0x00;
  58     for (uint8_t i=0; i < MATRIX_ROWS; i++) _matrix1[i] = 0x00;
  59     matrix = _matrix0;
  60     matrix_prev = _matrix1;
  61 }
  62
  63 uint8_t matrix_scan(void)
  64 {
  65     matrix_row_t *tmp;
  66
  67     tmp = matrix_prev;
  68     matrix_prev = matrix;
  69     matrix = tmp;
  70
  71     uint8_t row, col;
  72     for (col = 0; col < MATRIX_COLS; col++) {
  73         SET_COL(col);
  74         for (row = 0; row < MATRIX_ROWS; row++) {
  75             //KEY_SELECT(row, col);
  76             SET_ROW(row);
  77             _delay_us(2);
  78
  79             // Not sure this is needed. This just emulates HHKB controller's behaviour.
  80             if (matrix_prev[row] & (1<<col)) {
  81                 KEY_HYS_ON();
  82             }
  83             _delay_us(10);
  84
  85             // NOTE: KEY_STATE is valid only in 20us after KEY_ENABLE.
  86             // If V-USB interrupts in this section we could lose 40us or so
  87             // and would read invalid value from KEY_STATE.
  88             uint8_t last = TIMER_RAW;
  89
  90             KEY_ENABLE();
  91
  92             // Wait for KEY_STATE outputs its value.
  93             _delay_us(2);
  94
  95             if (KEY_STATE()) {
  96                 matrix[row] &= ~(1<<col);
  97             } else {
  98                 matrix[row] |= (1<<col);
  99             }
 100
 101             // Ignore if this code region execution time elapses more than 20us.
 102             // MEMO: 20[us] * (TIMER_RAW_FREQ / 1000000)[count per us]
 103             // MEMO: then change above using this rule: a/(b/c) = a*1/(b/c) = a*(c/b)
 104             if (TIMER_DIFF_RAW(TIMER_RAW, last) > 20/(1000000/TIMER_RAW_FREQ)) {
 105                 matrix[row] = matrix_prev[row];
 106             }
 107
 108             _delay_us(5);
 109             KEY_HYS_OFF();
 110             KEY_UNABLE();
 111
 112             // NOTE: KEY_STATE keep its state in 20us after KEY_ENABLE.
 113             // This takes 25us or more to make sure KEY_STATE returns to idle state.
 114             _delay_us(30);
 115         }
 116         if (matrix[row] ^ matrix_prev[row]) {
 117             matrix_last_modified = timer_read32();
 118         }
 119     }
 120     return 1;
 121 }
 122
 123 inline
 124 matrix_row_t matrix_get_row(uint8_t row)
 125 {
 126     return matrix[row];
 127 }
 128
 129 void led_set(uint8_t usb_led)
 130 {
 131     if (usb_led & (1<<USB_LED_NUM_LOCK)) {
 132         PORTB |=  (1<<4);
 133     } else {
 134         PORTB &= ~(1<<4);
 135     }
 136     if (usb_led & (1<<USB_LED_CAPS_LOCK)) {
 137         PORTB |=  (1<<5);
 138     } else {
 139         PORTB &= ~(1<<5);
 140     }
 141     if (usb_led & (1<<USB_LED_SCROLL_LOCK)) {
 142         PORTB |=  (1<<6);
 143     } else {
 144         PORTB &= ~(1<<6);
 145     }
 146 }
 147
 148
 149 #ifdef UNIMAP_ENABLE
 150 #include <avr/pgmspace.h>
 151 #include "unimap.h"
 152
 153 const uint8_t PROGMEM unimap_trans[MATRIX_ROWS][MATRIX_COLS] = {
 154     { UNIMAP_LEFT, UNIMAP_RCTL, UNIMAP_RALT, UNIMAP_NO  , UNIMAP_DOWN, UNIMAP_PDOT, UNIMAP_RGHT, UNIMAP_P0  ,
 155       UNIMAP_X   , UNIMAP_LGUI, UNIMAP_GRV , UNIMAP_V   , UNIMAP_NO  , UNIMAP_ESC , UNIMAP_M   , UNIMAP_SPC   },
 156     { UNIMAP_RGUI, UNIMAP_DOT , UNIMAP_NO  , UNIMAP_NO  , UNIMAP_P1  , UNIMAP_PENT, UNIMAP_P2  , UNIMAP_P3  ,
 157       UNIMAP_Z   , UNIMAP_LALT, UNIMAP_LCTL, UNIMAP_C   , UNIMAP_K   , UNIMAP_NO  , UNIMAP_N   , UNIMAP_B     },
 158     { UNIMAP_QUOT, UNIMAP_SLSH, UNIMAP_COMM, UNIMAP_NO  , UNIMAP_P4  , UNIMAP_PPLS, UNIMAP_P5  , UNIMAP_P6  ,
 159       UNIMAP_D   , UNIMAP_A   , UNIMAP_LSFT, UNIMAP_F   , UNIMAP_J   , UNIMAP_F1  , UNIMAP_H   , UNIMAP_G     },
 160     { UNIMAP_RSFT, UNIMAP_SCLN, UNIMAP_L   , UNIMAP_RBRC, UNIMAP_UP  , UNIMAP_NO  , UNIMAP_NO  , UNIMAP_NO  ,
 161       UNIMAP_S   , UNIMAP_Q   , UNIMAP_CAPS, UNIMAP_R   , UNIMAP_I   , UNIMAP_F3  , UNIMAP_U   , UNIMAP_T     },
 162     { UNIMAP_NO  , UNIMAP_NO  , UNIMAP_NO  , UNIMAP_NO  , UNIMAP_NO  , UNIMAP_NO  , UNIMAP_NO  , UNIMAP_NO  ,
 163       UNIMAP_NO  , UNIMAP_NO  , UNIMAP_NO  , UNIMAP_NO  , UNIMAP_NO  , UNIMAP_NO  , UNIMAP_NO  , UNIMAP_NO    },
 164     { UNIMAP_EQL , UNIMAP_MINS, UNIMAP_0   , UNIMAP_BSLS, UNIMAP_NLCK, UNIMAP_BSPC, UNIMAP_PSLS, UNIMAP_PAST,
 165       UNIMAP_3   , UNIMAP_2   , UNIMAP_NO  , UNIMAP_4   , UNIMAP_9   , UNIMAP_F2  , UNIMAP_7   , UNIMAP_6     },
 166     { UNIMAP_LBRC, UNIMAP_P   , UNIMAP_O   , UNIMAP_ENT , UNIMAP_P7  , UNIMAP_PMNS, UNIMAP_P8  , UNIMAP_P9  ,
 167       UNIMAP_W   , UNIMAP_1   , UNIMAP_TAB , UNIMAP_E   , UNIMAP_8   , UNIMAP_F4  , UNIMAP_Y   , UNIMAP_5     },
 168     { UNIMAP_F11 , UNIMAP_F10 , UNIMAP_F9  , UNIMAP_F12 , UNIMAP_DEL , UNIMAP_PGDN, UNIMAP_INS , UNIMAP_PGUP,
 169       UNIMAP_NO  , UNIMAP_NO  , UNIMAP_NO  , UNIMAP_NO  , UNIMAP_F8  , UNIMAP_F5  , UNIMAP_F7  , UNIMAP_F6    }
 170
 171 };
 172 #endif