]> git.friedersdorff.com Git - max/tmk_keyboard.git/blob - keyboard/fc980c/fc980c.c
ibmpc: Add intruppt disable and enable function
[max/tmk_keyboard.git] / keyboard / fc980c / fc980c.c
1 /*
2 Copyright 2017 Jun Wako <wakojun@gmail.com>
3
4 This program is free software: you can redistribute it and/or modify
5 it under the terms of the GNU General Public License as published by
6 the Free Software Foundation, either version 2 of the License, or
7 (at your option) any later version.
8
9 This program is distributed in the hope that it will be useful,
10 but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
11 MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
12 GNU General Public License for more details.
13
14 You should have received a copy of the GNU General Public License
15 along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
16 */
17
18 /*
19  * scan matrix
20  */
21 #include <stdint.h>
22 #include <stdbool.h>
23 #include <util/delay.h>
24 #include "print.h"
25 #include "debug.h"
26 #include "util.h"
27 #include "timer.h"
28 #include "matrix.h"
29 #include "led.h"
30 #include "fc980c.h"
31
32
33 static uint32_t matrix_last_modified = 0;
34
35 // matrix state buffer(1:on, 0:off)
36 static matrix_row_t *matrix;
37 static matrix_row_t *matrix_prev;
38 static matrix_row_t _matrix0[MATRIX_ROWS];
39 static matrix_row_t _matrix1[MATRIX_ROWS];
40
41
42 void matrix_init(void)
43 {
44 #if 0
45     debug_enable = true;
46     debug_keyboard = true;
47     debug_matrix = true;
48 #endif
49
50     KEY_INIT();
51
52     // LEDs on NumLock, CapsLock and ScrollLock(PB4, PB5, PB6)
53     DDRB  |= (1<<4) | (1<<5) | (1<<6);
54     PORTB &= ~((1<<4) | (1<<5) | (1<<6));
55
56     // initialize matrix state: all keys off
57     for (uint8_t i=0; i < MATRIX_ROWS; i++) _matrix0[i] = 0x00;
58     for (uint8_t i=0; i < MATRIX_ROWS; i++) _matrix1[i] = 0x00;
59     matrix = _matrix0;
60     matrix_prev = _matrix1;
61 }
62
63 uint8_t matrix_scan(void)
64 {
65     matrix_row_t *tmp;
66
67     tmp = matrix_prev;
68     matrix_prev = matrix;
69     matrix = tmp;
70
71     uint8_t row, col;
72     for (col = 0; col < MATRIX_COLS; col++) {
73         SET_COL(col);
74         for (row = 0; row < MATRIX_ROWS; row++) {
75             //KEY_SELECT(row, col);
76             SET_ROW(row);
77             _delay_us(2);
78
79             // Not sure this is needed. This just emulates HHKB controller's behaviour.
80             if (matrix_prev[row] & (1<<col)) {
81                 KEY_HYS_ON();
82             }
83             _delay_us(10);
84
85             // NOTE: KEY_STATE is valid only in 20us after KEY_ENABLE.
86             // If V-USB interrupts in this section we could lose 40us or so
87             // and would read invalid value from KEY_STATE.
88             uint8_t last = TIMER_RAW;
89
90             KEY_ENABLE();
91
92             // Wait for KEY_STATE outputs its value.
93             _delay_us(2);
94
95             if (KEY_STATE()) {
96                 matrix[row] &= ~(1<<col);
97             } else {
98                 matrix[row] |= (1<<col);
99             }
100
101             // Ignore if this code region execution time elapses more than 20us.
102             // MEMO: 20[us] * (TIMER_RAW_FREQ / 1000000)[count per us]
103             // MEMO: then change above using this rule: a/(b/c) = a*1/(b/c) = a*(c/b)
104             if (TIMER_DIFF_RAW(TIMER_RAW, last) > 20/(1000000/TIMER_RAW_FREQ)) {
105                 matrix[row] = matrix_prev[row];
106             }
107
108             _delay_us(5);
109             KEY_HYS_OFF();
110             KEY_UNABLE();
111
112             // NOTE: KEY_STATE keep its state in 20us after KEY_ENABLE.
113             // This takes 25us or more to make sure KEY_STATE returns to idle state.
114             _delay_us(30);
115         }
116         if (matrix[row] ^ matrix_prev[row]) {
117             matrix_last_modified = timer_read32();
118         }
119     }
120     return 1;
121 }
122
123 inline
124 matrix_row_t matrix_get_row(uint8_t row)
125 {
126     return matrix[row];
127 }
128
129 void led_set(uint8_t usb_led)
130 {
131     if (usb_led & (1<<USB_LED_NUM_LOCK)) {
132         PORTB |=  (1<<4);
133     } else {
134         PORTB &= ~(1<<4);
135     }
136     if (usb_led & (1<<USB_LED_CAPS_LOCK)) {
137         PORTB |=  (1<<5);
138     } else {
139         PORTB &= ~(1<<5);
140     }
141     if (usb_led & (1<<USB_LED_SCROLL_LOCK)) {
142         PORTB |=  (1<<6);
143     } else {
144         PORTB &= ~(1<<6);
145     }
146 }
147
148
149 #ifdef UNIMAP_ENABLE
150 #include <avr/pgmspace.h>
151 #include "unimap.h"
152
153 const uint8_t PROGMEM unimap_trans[MATRIX_ROWS][MATRIX_COLS] = {
154     { UNIMAP_LEFT, UNIMAP_RCTL, UNIMAP_RALT, UNIMAP_NO  , UNIMAP_DOWN, UNIMAP_PDOT, UNIMAP_RGHT, UNIMAP_P0  ,
155       UNIMAP_X   , UNIMAP_LGUI, UNIMAP_GRV , UNIMAP_V   , UNIMAP_NO  , UNIMAP_ESC , UNIMAP_M   , UNIMAP_SPC   },
156     { UNIMAP_RGUI, UNIMAP_DOT , UNIMAP_NO  , UNIMAP_NO  , UNIMAP_P1  , UNIMAP_PENT, UNIMAP_P2  , UNIMAP_P3  ,
157       UNIMAP_Z   , UNIMAP_LALT, UNIMAP_LCTL, UNIMAP_C   , UNIMAP_K   , UNIMAP_NO  , UNIMAP_N   , UNIMAP_B     },
158     { UNIMAP_QUOT, UNIMAP_SLSH, UNIMAP_COMM, UNIMAP_NO  , UNIMAP_P4  , UNIMAP_PPLS, UNIMAP_P5  , UNIMAP_P6  ,
159       UNIMAP_D   , UNIMAP_A   , UNIMAP_LSFT, UNIMAP_F   , UNIMAP_J   , UNIMAP_F1  , UNIMAP_H   , UNIMAP_G     },
160     { UNIMAP_RSFT, UNIMAP_SCLN, UNIMAP_L   , UNIMAP_RBRC, UNIMAP_UP  , UNIMAP_NO  , UNIMAP_NO  , UNIMAP_NO  ,
161       UNIMAP_S   , UNIMAP_Q   , UNIMAP_CAPS, UNIMAP_R   , UNIMAP_I   , UNIMAP_F3  , UNIMAP_U   , UNIMAP_T     },
162     { UNIMAP_NO  , UNIMAP_NO  , UNIMAP_NO  , UNIMAP_NO  , UNIMAP_NO  , UNIMAP_NO  , UNIMAP_NO  , UNIMAP_NO  ,
163       UNIMAP_NO  , UNIMAP_NO  , UNIMAP_NO  , UNIMAP_NO  , UNIMAP_NO  , UNIMAP_NO  , UNIMAP_NO  , UNIMAP_NO    },
164     { UNIMAP_EQL , UNIMAP_MINS, UNIMAP_0   , UNIMAP_BSLS, UNIMAP_NLCK, UNIMAP_BSPC, UNIMAP_PSLS, UNIMAP_PAST,
165       UNIMAP_3   , UNIMAP_2   , UNIMAP_NO  , UNIMAP_4   , UNIMAP_9   , UNIMAP_F2  , UNIMAP_7   , UNIMAP_6     },
166     { UNIMAP_LBRC, UNIMAP_P   , UNIMAP_O   , UNIMAP_ENT , UNIMAP_P7  , UNIMAP_PMNS, UNIMAP_P8  , UNIMAP_P9  ,
167       UNIMAP_W   , UNIMAP_1   , UNIMAP_TAB , UNIMAP_E   , UNIMAP_8   , UNIMAP_F4  , UNIMAP_Y   , UNIMAP_5     },
168     { UNIMAP_F11 , UNIMAP_F10 , UNIMAP_F9  , UNIMAP_F12 , UNIMAP_DEL , UNIMAP_PGDN, UNIMAP_INS , UNIMAP_PGUP,
169       UNIMAP_NO  , UNIMAP_NO  , UNIMAP_NO  , UNIMAP_NO  , UNIMAP_F8  , UNIMAP_F5  , UNIMAP_F7  , UNIMAP_F6    }
170
171 };
172 #endif