]> git.friedersdorff.com Git - max/tmk_keyboard.git/blob - keyboard/gh60/matrix.c
core: Read bootloader size from AVR fuse bits
[max/tmk_keyboard.git] / keyboard / gh60 / matrix.c
1 /*
2 Copyright 2012 Jun Wako <wakojun@gmail.com>
3
4 This program is free software: you can redistribute it and/or modify
5 it under the terms of the GNU General Public License as published by
6 the Free Software Foundation, either version 2 of the License, or
7 (at your option) any later version.
8
9 This program is distributed in the hope that it will be useful,
10 but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
11 MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
12 GNU General Public License for more details.
13
14 You should have received a copy of the GNU General Public License
15 along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
16 */
17
18 /*
19  * scan matrix
20  */
21 #include <stdint.h>
22 #include <stdbool.h>
23 #include <avr/io.h>
24 #include <util/delay.h>
25 #include "print.h"
26 #include "debug.h"
27 #include "util.h"
28 #include "matrix.h"
29
30
31 #ifndef DEBOUNCE
32 #   define DEBOUNCE     5
33 #endif
34 static uint8_t debouncing = DEBOUNCE;
35
36 /* matrix state(1:on, 0:off) */
37 static matrix_row_t matrix[MATRIX_ROWS];
38 static matrix_row_t matrix_debouncing[MATRIX_ROWS];
39
40 static matrix_row_t read_cols(void);
41 static void init_cols(void);
42 static void unselect_rows(void);
43 static void select_row(uint8_t row);
44
45
46 void matrix_init(void)
47 {
48     // initialize row and col
49     unselect_rows();
50     init_cols();
51
52     // initialize matrix state: all keys off
53     for (uint8_t i=0; i < MATRIX_ROWS; i++) {
54         matrix[i] = 0;
55         matrix_debouncing[i] = 0;
56     }
57 }
58
59 uint8_t matrix_scan(void)
60 {
61     for (uint8_t i = 0; i < MATRIX_ROWS; i++) {
62         select_row(i);
63         _delay_us(30);  // without this wait read unstable value.
64         matrix_row_t cols = read_cols();
65         if (matrix_debouncing[i] != cols) {
66             matrix_debouncing[i] = cols;
67             if (debouncing) {
68                 debug("bounce!: "); debug_hex(debouncing); debug("\n");
69             }
70             debouncing = DEBOUNCE;
71         }
72         unselect_rows();
73     }
74
75     if (debouncing) {
76         if (--debouncing) {
77             _delay_ms(1);
78         } else {
79             for (uint8_t i = 0; i < MATRIX_ROWS; i++) {
80                 matrix[i] = matrix_debouncing[i];
81             }
82         }
83     }
84
85     return 1;
86 }
87
88 inline
89 matrix_row_t matrix_get_row(uint8_t row)
90 {
91     return matrix[row];
92 }
93
94 /* Column pin configuration
95  * col: 0   1   2   3   4   5   6   7   8   9   10  11  12  13
96  * pin: F0  F1  E6  C7  C6  B6  D4  B1  B0  B5  B4  D7  D6  B3  (Rev.A)
97  * pin:                                 B7                      (Rev.B)
98  */
99 static void  init_cols(void)
100 {
101     // Input with pull-up(DDR:0, PORT:1)
102     DDRF  &= ~(1<<0 | 1<<1);
103     PORTF |=  (1<<0 | 1<<1);
104     DDRE  &= ~(1<<6);
105     PORTE |=  (1<<6);
106     DDRD  &= ~(1<<7 | 1<<6 | 1<<4);
107     PORTD |=  (1<<7 | 1<<6 | 1<<4);
108     DDRC  &= ~(1<<7 | 1<<6);
109     PORTC |=  (1<<7 | 1<<6);
110     DDRB  &= ~(1<<7 | 1<<6 | 1<< 5 | 1<<4 | 1<<3 | 1<<1 | 1<<0);
111     PORTB |=  (1<<7 | 1<<6 | 1<< 5 | 1<<4 | 1<<3 | 1<<1 | 1<<0);
112 }
113
114 static matrix_row_t read_cols(void)
115 {
116     return (PINF&(1<<0) ? 0 : (1<<0)) |
117            (PINF&(1<<1) ? 0 : (1<<1)) |
118            (PINE&(1<<6) ? 0 : (1<<2)) |
119            (PINC&(1<<7) ? 0 : (1<<3)) |
120            (PINC&(1<<6) ? 0 : (1<<4)) |
121            (PINB&(1<<6) ? 0 : (1<<5)) |
122            (PIND&(1<<4) ? 0 : (1<<6)) |
123            (PINB&(1<<1) ? 0 : (1<<7)) |
124            ((PINB&(1<<0) && PINB&(1<<7)) ? 0 : (1<<8)) |     // Rev.A and B
125            (PINB&(1<<5) ? 0 : (1<<9)) |
126            (PINB&(1<<4) ? 0 : (1<<10)) |
127            (PIND&(1<<7) ? 0 : (1<<11)) |
128            (PIND&(1<<6) ? 0 : (1<<12)) |
129            (PINB&(1<<3) ? 0 : (1<<13));
130 }
131
132 /* Row pin configuration
133  * row: 0   1   2   3   4
134  * pin: D0  D1  D2  D3  D5
135  */
136 static void unselect_rows(void)
137 {
138     // Hi-Z(DDR:0, PORT:0) to unselect
139     DDRD  &= ~0b00101111;
140     PORTD &= ~0b00101111;
141 }
142
143 static void select_row(uint8_t row)
144 {
145     // Output low(DDR:1, PORT:0) to select
146     switch (row) {
147         case 0:
148             DDRD  |= (1<<0);
149             PORTD &= ~(1<<0);
150             break;
151         case 1:
152             DDRD  |= (1<<1);
153             PORTD &= ~(1<<1);
154             break;
155         case 2:
156             DDRD  |= (1<<2);
157             PORTD &= ~(1<<2);
158             break;
159         case 3:
160             DDRD  |= (1<<3);
161             PORTD &= ~(1<<3);
162             break;
163         case 4:
164             DDRD  |= (1<<5);
165             PORTD &= ~(1<<5);
166             break;
167     }
168 }