keyboard/hhkb/rn42/rn42_task.c

   1 #include <stdint.h>
   2 #include <string.h>
   3 #include <avr/pgmspace.h>
   4 #include <avr/eeprom.h>
   5 #include "keycode.h"
   6 #include "serial.h"
   7 #include "host.h"
   8 #include "action.h"
   9 #include "action_util.h"
  10 #include "lufa.h"
  11 #include "rn42_task.h"
  12 #include "print.h"
  13 #include "debug.h"
  14 #include "timer.h"
  15 #include "wait.h"
  16 #include "command.h"
  17 #include "battery.h"
  18
  19 static bool config_mode = false;
  20 static bool force_usb = false;
  21
  22 static void status_led(bool on)
  23 {
  24     if (on) {
  25         DDRE  |=  (1<<6);
  26         PORTE &= ~(1<<6);
  27     } else {
  28         DDRE  |=  (1<<6);
  29         PORTE |=  (1<<6);
  30     }
  31 }
  32
  33 void rn42_task_init(void)
  34 {
  35     battery_init();
  36 #ifdef NKRO_ENABLE
  37     rn42_nkro_last = keyboard_nkro;
  38 #endif
  39 }
  40
  41 void rn42_task(void)
  42 {
  43     int16_t c;
  44     // Raw mode: interpret output report of LED state
  45     while ((c = rn42_getc()) != -1) {
  46         // LED Out report: 0xFE, 0x02, 0x01, <leds>
  47         // To get the report over UART set bit3 with SH, command.
  48         static enum {LED_INIT, LED_FE, LED_02, LED_01} state = LED_INIT;
  49         switch (state) {
  50             case LED_INIT:
  51                 if (c == 0xFE) state = LED_FE;
  52                 else {
  53                     if (0x0 <= c && c <= 0x7f) xprintf("%c", c);
  54                     else xprintf(" %02X", c);
  55                 }
  56                 break;
  57             case LED_FE:
  58                 if (c == 0x02) state = LED_02;
  59                 else           state = LED_INIT;
  60                 break;
  61             case LED_02:
  62                 if (c == 0x01) state = LED_01;
  63                 else           state = LED_INIT;
  64                 break;
  65             case LED_01:
  66                 dprintf("LED status: %02X\n", c);
  67                 rn42_set_leds(c);
  68                 state = LED_INIT;
  69                 break;
  70             default:
  71                 state = LED_INIT;
  72         }
  73     }
  74
  75     /* Switch between USB and Bluetooth */
  76     if (!config_mode) { // not switch while config mode
  77         if (!force_usb && !rn42_rts()) {
  78             if (host_get_driver() != &rn42_driver) {
  79                 clear_keyboard();
  80 #ifdef NKRO_ENABLE
  81                 rn42_nkro_last = keyboard_nkro;
  82                 keyboard_nkro = false;
  83 #endif
  84                 host_set_driver(&rn42_driver);
  85             }
  86         } else {
  87             if (host_get_driver() != &lufa_driver) {
  88                 clear_keyboard();
  89 #ifdef NKRO_ENABLE
  90                 keyboard_nkro = rn42_nkro_last;
  91 #endif
  92                 host_set_driver(&lufa_driver);
  93             }
  94         }
  95     }
  96
  97
  98     static uint16_t prev_timer = 0;
  99     uint16_t e = timer_elapsed(prev_timer);
 100     if (e > 1000) {
 101         /* every second */
 102         prev_timer += e/1000*1000;
 103
 104         /* Low voltage alert */
 105         uint8_t bs = battery_status();
 106         if (bs == LOW_VOLTAGE) {
 107             battery_led(LED_ON);
 108         } else {
 109             battery_led(LED_CHARGER);
 110         }
 111
 112         /* every minute */
 113         uint32_t t = timer_read32()/1000;
 114         if (t%60 == 0) {
 115             uint16_t v = battery_voltage();
 116             uint8_t h = t/3600;
 117             uint8_t m = t%3600/60;
 118             uint8_t s = t%60;
 119             dprintf("%02u:%02u:%02u\t%umV\n", h, m, s, v);
 120             /* TODO: xprintf doesn't work for this.
 121             xprintf("%02u:%02u:%02u\t%umV\n", (t/3600), (t%3600/60), (t%60), v);
 122             */
 123         }
 124     }
 125
 126
 127     /* Connection monitor */
 128     if (!rn42_rts() && rn42_linked()) {
 129         status_led(true);
 130     } else {
 131         status_led(false);
 132     }
 133 }
 134
 135
 136
 137 /******************************************************************************
 138  * Command
 139  ******************************************************************************/
 140 static host_driver_t *prev_driver = &rn42_driver;
 141
 142 static void enter_command_mode(void)
 143 {
 144     prev_driver = host_get_driver();
 145     clear_keyboard();
 146     host_set_driver(&rn42_config_driver);   // null driver; not to send a key to host
 147     rn42_disconnect();
 148     while (rn42_linked()) ;
 149
 150     print("Entering config mode ...\n");
 151     wait_ms(1100);          // need 1 sec
 152     SEND_COMMAND("$$$");
 153     wait_ms(600);           // need 1 sec
 154     rn42_print_response();
 155     const char *s = SEND_COMMAND("v\r\n");
 156     if (strncmp("v", s, 1) != 0) SEND_COMMAND("+\r\n"); // local echo on
 157 }
 158
 159 static void exit_command_mode(void)
 160 {
 161     print("Exiting config mode ...\n");
 162     SEND_COMMAND("---\r\n");    // exit
 163
 164     rn42_autoconnect();
 165     clear_keyboard();
 166     host_set_driver(prev_driver);
 167 }
 168
 169 static void init_rn42(void)
 170 {
 171     // RN-42 configure
 172     if (!config_mode) enter_command_mode();
 173     SEND_COMMAND("SF,1\r\n");  // factory defaults
 174     SEND_COMMAND("S-,TmkBT\r\n");
 175     SEND_COMMAND("SS,Keyboard/Mouse\r\n");
 176     SEND_COMMAND("SM,4\r\n");  // auto connect(DTR)
 177     SEND_COMMAND("SW,8000\r\n");   // Sniff disable
 178     SEND_COMMAND("S~,6\r\n");   // HID profile
 179     SEND_COMMAND("SH,003C\r\n");   // combo device, out-report, 4-reconnect
 180     SEND_COMMAND("SY,FFF4\r\n");   // transmit power -12
 181     SEND_COMMAND("R,1\r\n");
 182     if (!config_mode) exit_command_mode();
 183 }
 184
 185 #if 0
 186 // Switching connections
 187 // NOTE: Remote Address doesn't work in the way manual says.
 188 // EEPROM address for link store
 189 #define RN42_LINK0  (uint8_t *)128
 190 #define RN42_LINK1  (uint8_t *)140
 191 #define RN42_LINK2  (uint8_t *)152
 192 #define RN42_LINK3  (uint8_t *)164
 193 static void store_link(uint8_t *eeaddr)
 194 {
 195     enter_command_mode();
 196     SEND_STR("GR\r\n"); // remote address
 197     const char *s = rn42_gets(500);
 198     if (strcmp("GR", s) == 0) s = rn42_gets(500);   // ignore local echo
 199     xprintf("%s(%d)\r\n", s, strlen(s));
 200     if (strlen(s) == 12) {
 201         for (int i = 0; i < 12; i++) {
 202             eeprom_write_byte(eeaddr+i, *(s+i));
 203             dprintf("%c ", *(s+i));
 204         }
 205         dprint("\r\n");
 206     }
 207     exit_command_mode();
 208 }
 209
 210 static void restore_link(const uint8_t *eeaddr)
 211 {
 212     enter_command_mode();
 213     SEND_COMMAND("SR,Z\r\n");   // remove remote address
 214     SEND_STR("SR,");            // set remote address from EEPROM
 215     for (int i = 0; i < 12; i++) {
 216         uint8_t c = eeprom_read_byte(eeaddr+i);
 217         rn42_putc(c);
 218         dprintf("%c ", c);
 219     }
 220     dprintf("\r\n");
 221     SEND_COMMAND("\r\n");
 222     SEND_COMMAND("R,1\r\n");    // reboot
 223     exit_command_mode();
 224 }
 225
 226 static const char *get_link(uint8_t * eeaddr)
 227 {
 228     static char s[13];
 229     for (int i = 0; i < 12; i++) {
 230         uint8_t c = eeprom_read_byte(eeaddr+i);
 231         s[i] = c;
 232     }
 233     s[12] = '\0';
 234     return s;
 235 }
 236 #endif
 237
 238 static void pairing(void)
 239 {
 240     enter_command_mode();
 241     SEND_COMMAND("SR,Z\r\n");   // remove remote address
 242     SEND_COMMAND("R,1\r\n");    // reboot
 243     exit_command_mode();
 244 }
 245
 246 bool command_extra(uint8_t code)
 247 {
 248     uint32_t t;
 249     uint16_t b;
 250     switch (code) {
 251         case KC_H:
 252         case KC_SLASH: /* ? */
 253             print("\n\n----- Bluetooth RN-42 Help -----\n");
 254             print("i:       RN-42 info\n");
 255             print("b:       battery voltage\n");
 256             print("Del:     enter/exit RN-42 config mode\n");
 257             print("Slck:    RN-42 initialize\n");
 258 #if 0
 259             print("1-4:     restore link\n");
 260             print("F1-F4:   store link\n");
 261 #endif
 262             print("p:       pairing\n");
 263
 264             if (config_mode) {
 265                 return true;
 266             } else {
 267                 print("u:       toggle Force USB mode\n");
 268                 return false;   // to display default command help
 269             }
 270         case KC_P:
 271             pairing();
 272             return true;
 273 #if 0
 274         /* Store link address to EEPROM */
 275         case KC_F1:
 276             store_link(RN42_LINK0);
 277             return true;
 278         case KC_F2:
 279             store_link(RN42_LINK1);
 280             return true;
 281         case KC_F3:
 282             store_link(RN42_LINK2);
 283             return true;
 284         case KC_F4:
 285             store_link(RN42_LINK3);
 286             return true;
 287         /* Restore link address to EEPROM */
 288         case KC_1:
 289             restore_link(RN42_LINK0);
 290             return true;
 291         case KC_2:
 292             restore_link(RN42_LINK1);
 293             return true;
 294         case KC_3:
 295             restore_link(RN42_LINK2);
 296             return true;
 297         case KC_4:
 298             restore_link(RN42_LINK3);
 299             return true;
 300 #endif
 301         case KC_I:
 302             print("\n----- RN-42 info -----\n");
 303             xprintf("protocol: %s\n", (host_get_driver() == &rn42_driver) ? "RN-42" : "LUFA");
 304             xprintf("force_usb: %X\n", force_usb);
 305             xprintf("rn42: %s\n", rn42_rts() ? "OFF" : (rn42_linked() ? "CONN" : "ON"));
 306             xprintf("rn42_autoconnecting(): %X\n", rn42_autoconnecting());
 307             xprintf("config_mode: %X\n", config_mode);
 308             xprintf("USB State: %s\n",
 309                     (USB_DeviceState == DEVICE_STATE_Unattached) ? "Unattached" :
 310                     (USB_DeviceState == DEVICE_STATE_Powered) ? "Powered" :
 311                     (USB_DeviceState == DEVICE_STATE_Default) ? "Default" :
 312                     (USB_DeviceState == DEVICE_STATE_Addressed) ? "Addressed" :
 313                     (USB_DeviceState == DEVICE_STATE_Configured) ? "Configured" :
 314                     (USB_DeviceState == DEVICE_STATE_Suspended) ? "Suspended" : "?");
 315             xprintf("battery: ");
 316             switch (battery_status()) {
 317                 case FULL_CHARGED:  xprintf("FULL"); break;
 318                 case CHARGING:      xprintf("CHARG"); break;
 319                 case DISCHARGING:   xprintf("DISCHG"); break;
 320                 case LOW_VOLTAGE:   xprintf("LOW"); break;
 321                 default:            xprintf("?"); break;
 322             };
 323             xprintf("\n");
 324             xprintf("RemoteWakeupEnabled: %X\n", USB_Device_RemoteWakeupEnabled);
 325             xprintf("VBUS: %X\n", USBSTA&(1<<VBUS));
 326             t = timer_read32()/1000;
 327             uint8_t d = t/3600/24;
 328             uint8_t h = t/3600;
 329             uint8_t m = t%3600/60;
 330             uint8_t s = t%60;
 331             xprintf("uptime: %02u %02u:%02u:%02u\n", d, h, m, s);
 332 #if 0
 333             xprintf("LINK0: %s\r\n", get_link(RN42_LINK0));
 334             xprintf("LINK1: %s\r\n", get_link(RN42_LINK1));
 335             xprintf("LINK2: %s\r\n", get_link(RN42_LINK2));
 336             xprintf("LINK3: %s\r\n", get_link(RN42_LINK3));
 337 #endif
 338             return true;
 339         case KC_B:
 340             // battery monitor
 341             t = timer_read32()/1000;
 342             b = battery_voltage();
 343             xprintf("BAT: %umV\t", b);
 344             xprintf("%02u:",   t/3600);
 345             xprintf("%02u:",   t%3600/60);
 346             xprintf("%02u\n",  t%60);
 347             return true;
 348         case KC_U:
 349             if (config_mode) return false;
 350             if (force_usb) {
 351                 print("Auto mode\n");
 352                 force_usb = false;
 353             } else {
 354                 print("USB mode\n");
 355                 force_usb = true;
 356             }
 357             return true;
 358         case KC_DELETE:
 359             /* RN-42 Command mode */
 360             if (rn42_autoconnecting()) {
 361                 enter_command_mode();
 362
 363                 command_state = CONSOLE;
 364                 config_mode = true;
 365             } else {
 366                 exit_command_mode();
 367
 368                 command_state = ONESHOT;
 369                 config_mode = false;
 370             }
 371             return true;
 372         case KC_SCROLLLOCK:
 373             init_rn42();
 374             return true;
 375 #ifdef NKRO_ENABLE
 376         case KC_N:
 377             if (host_get_driver() != &lufa_driver) {
 378                 // ignored unless USB mode
 379                 return true;
 380             }
 381             return false;
 382 #endif
 383         default:
 384             if (config_mode)
 385                 return true;
 386             else
 387                 return false;   // yield to default command
 388     }
 389     return true;
 390 }
 391
 392 /*
 393  * RN-42 Command mode
 394  * sends charactors to the module
 395  */
 396 static uint8_t code2asc(uint8_t code);
 397 bool command_console_extra(uint8_t code)
 398 {
 399     rn42_putc(code2asc(code));
 400     return true;
 401 }
 402
 403 // convert keycode into ascii charactor
 404 static uint8_t code2asc(uint8_t code)
 405 {
 406     bool shifted = (get_mods() & (MOD_BIT(KC_LSHIFT)|MOD_BIT(KC_RSHIFT))) ? true : false;
 407     switch (code) {
 408         case KC_A: return (shifted ? 'A' : 'a');
 409         case KC_B: return (shifted ? 'B' : 'b');
 410         case KC_C: return (shifted ? 'C' : 'c');
 411         case KC_D: return (shifted ? 'D' : 'd');
 412         case KC_E: return (shifted ? 'E' : 'e');
 413         case KC_F: return (shifted ? 'F' : 'f');
 414         case KC_G: return (shifted ? 'G' : 'g');
 415         case KC_H: return (shifted ? 'H' : 'h');
 416         case KC_I: return (shifted ? 'I' : 'i');
 417         case KC_J: return (shifted ? 'J' : 'j');
 418         case KC_K: return (shifted ? 'K' : 'k');
 419         case KC_L: return (shifted ? 'L' : 'l');
 420         case KC_M: return (shifted ? 'M' : 'm');
 421         case KC_N: return (shifted ? 'N' : 'n');
 422         case KC_O: return (shifted ? 'O' : 'o');
 423         case KC_P: return (shifted ? 'P' : 'p');
 424         case KC_Q: return (shifted ? 'Q' : 'q');
 425         case KC_R: return (shifted ? 'R' : 'r');
 426         case KC_S: return (shifted ? 'S' : 's');
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