]> git.friedersdorff.com Git - max/tmk_keyboard.git/blob - keyboard/infinity/tool/k20dx32_flash.cfg
Merge commit 'a074364c3731d66b56d988c8a6c960a83ea0e0a1' as 'tmk_core'
[max/tmk_keyboard.git] / keyboard / infinity / tool / k20dx32_flash.cfg
1 # FreeScale Kinetis K20 devices with 32kB Flash and 8kB Local On-Chip SRAM,
2 # Nemuisan's Special for MK20DN32VFT5,MK20DX32VFT5,MK10DN32VFT5,MK10DX32VFT5
3
4
5 # 0.8.0 has no these procs
6 proc using_jtag {} {
7         set _TRANSPORT [ transport select ]
8         expr { [ string first "jtag" $_TRANSPORT ] != -1 }
9 }
10
11 proc using_swd {} {
12         set _TRANSPORT [ transport select ]
13         expr { [ string first "swd" $_TRANSPORT ] != -1 }
14 }
15
16 proc using_hla {} {
17         set _TRANSPORT [ transport select ]
18         expr { [ string first "hla" $_TRANSPORT ] != -1 }
19 }
20
21 source [find target/swj-dp.tcl]
22
23 if { [info exists CHIPNAME] } {
24     set _CHIPNAME $CHIPNAME
25 } else {
26     set _CHIPNAME k20
27 }
28
29 if { [info exists ENDIAN] } {
30     set _ENDIAN $ENDIAN
31 } else {
32     set _ENDIAN little
33 }
34
35 if { [info exists CPUTAPID] } {
36    set _CPUTAPID $CPUTAPID
37 } else {
38    if { [using_jtag] } {
39       set _CPUTAPID 0x4BA00477
40    } {
41       # this is the SW-DP tap id not the jtag tap id
42       set _CPUTAPID 0x2BA01477
43    }
44 }
45
46 # Work-area is a space in RAM used for flash programming
47 # By default use 8kB
48 if { [info exists WORKAREASIZE] == 0 } {
49    set _WORKAREASIZE 0x2000
50 }
51
52 # Select "srst_only", Nemuisan said so!
53 echo "Kinetis MUST need Hardware SRST Control to Recover Secure-State!"
54 adapter_nsrst_delay 200
55 reset_config srst_only
56
57 swj_newdap $_CHIPNAME cpu -irlen 4 -expected-id $_CPUTAPID
58 set _TARGETNAME $_CHIPNAME.cpu
59 target create $_TARGETNAME cortex_m -chain-position $_TARGETNAME
60
61 # It is important that "kinetis mdm check_security" is called for
62 # 'examine-end' event and not 'eximine-start'. Calling it in 'examine-start'
63 # causes "kinetis mdm check_security" to fail the first time openocd
64 # calls it when it tries to connect after the CPU has been power-cycled.
65 $_CHIPNAME.cpu configure -event examine-end {
66         kinetis mdm check_security
67 # Uncomment when gone into s*ck'n secured state!
68 #       kinetis mdm mass_erase
69 }
70
71 # K20 has minimun 8kB of SRAM and starts at 1FFFF000.
72 $_TARGETNAME configure -work-area-phys 0x1FFFF000 -work-area-size $_WORKAREASIZE -work-area-backup 0 -rtos auto
73
74 # MK20DN32VFT5,MK20DX32VFT5,MK10DN32VFT5,MK10DX32VFT5 has 32kB of flash memory.
75 flash bank $_CHIPNAME.pflash kinetis 0x00000000 0x8000 0 4 $_TARGETNAME
76
77
78 proc mt_flash {IMGFILE} {
79         flash write_image erase $IMGFILE
80         reset run
81         halt
82         verify_image $IMGFILE
83         reset run
84         shutdown
85 }
86
87 proc mt_flash_bin {IMGFILE OFFSET} {
88         flash write_image erase $IMGFILE $OFFSET bin
89         reset run
90         halt
91         verify_image $IMGFILE $OFFSET bin
92         reset run
93         shutdown
94 }
95
96 proc mt_flash_hex {IMGFILE} {
97         flash write_image erase $IMGFILE 0 ihex
98         reset run
99         halt
100         verify_image $IMGFILE 0 ihex
101         reset run
102         shutdown
103 }
104
105 proc mt_flash_srec {IMGFILE} {
106         flash write_image erase $IMGFILE 0 s19
107         reset run
108         halt
109         verify_image $IMGFILE 0 s19
110         reset run
111         shutdown
112 }
113
114 proc mass_erase {} {
115         kinetis mdm mass_erase
116 }
117
118 proc eraser {} {
119 # Verbose procedure confirmed erase routine
120         flash info 0
121 # CAUTION! "flash erase_sector 0 0 last" goes into secure state!!!
122 # USE "mass_erase" command instead of
123 #       flash erase_sector 0 0 last
124         mass_erase
125         shutdown
126 }
127
128 #debug_level 3
129 # HLA doesn't have cortex_m commands 
130 if {![using_hla]} {
131    # if srst is not fitted use SYSRESETREQ to
132    # perform a soft reset
133    cortex_m reset_config sysresetreq
134 }
135 adapter_khz 1000
136 reset_config srst_only srst_nogate connect_assert_srst
137 gdb_target_description disable
138 init
139 reset init