keyboard/pana_m8/pana_m8.c

   1 #include <avr/io.h>
   2 #include <avr/pgmspace.h>
   3 #include "matrix.h"
   4 #include "led.h"
   5 #include "wait.h"
   6 #include "debug.h"
   7
   8 #define CLK_HI() (PORTD |=  (1<<0))
   9 #define CLK_LO() (PORTD &= ~(1<<0))
  10 #define STATE()  (PIND & (1<<1))
  11 #define RST_HI() (PORTD |=  (1<<3))
  12 #define RST_LO() (PORTD &= ~(1<<3))
  13 #define SENSE()  (PIND & (1<<2))
  14
  15 static matrix_row_t matrix[8] = {};
  16
  17
  18 void matrix_init(void)
  19 {
  20     debug_enable = true;
  21     debug_keyboard = true;
  22     debug_matrix = true;
  23
  24     // PD0:Clock PD1:State PD2:Sense_All PD3:Reset(Scan_All)
  25     DDRD  = (1<<3) | (1<<0);
  26     PORTD = (1<<2) | (1<<1);
  27
  28     dprintf("init\n");
  29 }
  30
  31 uint8_t matrix_scan(void)
  32 {
  33
  34     // Scan_all resets counter
  35     RST_HI();
  36     wait_us(10);
  37     // TODO: cannot get reliable value from SENSE()
  38     //uint8_t s = SENSE() | STATE();
  39     //if (!SENSE()) return 0; // no activated key
  40     RST_LO();
  41     wait_us(10);
  42     //if (!s) return 0;
  43
  44     // 8x8 matrix:  row:sense, col:drive, key_on:hi
  45     for (uint8_t col = 0; col < 8; col++) {
  46         for (uint8_t row = 0; row < 8; row++) {
  47             CLK_HI();
  48             wait_us(10);
  49
  50             if (STATE()) {
  51                 matrix[row] |=  (1<<col);
  52             } else {
  53                 matrix[row] &= ~(1<<col);
  54             }
  55
  56             // clock lo - next row
  57             CLK_LO();
  58             wait_us(10);
  59         }
  60     }
  61     return 1;
  62 }
  63
  64 matrix_row_t matrix_get_row(uint8_t row)
  65 {
  66     return matrix[row];
  67 }
  68
  69 void led_set(uint8_t usb_led)
  70 {
  71 }