keyboard/teensy3.2_tkl/instructions.md

   1 # Teensy LC, 3.0, 3.1, 3.2 support
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   3 These ARM Teensies are now supported through [ChibiOS](http://chibios.org).
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   5 Follow the setup instructions in `tmk_core/protocol/chibios/README.md` to install ChibiOS and required toolchain.
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   7 Running `make` in `keyboard/teensy_lc_onekey` should create a working firmware in `build/`, called `ch.hex`.
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   9 For more notes about the ChibiOS backend in TMK, see `tmk_core/protocol/chibios/README.md`.
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  11 ## About this onekey example
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  13 It's set up for Teensy LC. To use 3.x, you'll need to edit the `Makefile` (and comment out one line in `mcuconf.h`). A sample makefile for Teensy 3.0 is provided as `Makefile.3.0`, can be used without renaming with `make -f Makefile.3.0`. Similarly for Teensy 3.2, there's `Makefile.3.2`.
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  15 ## Credits
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  17 TMK itself is written by hasu, original sources [here](https://github.com/tmk/tmk_keyboard).
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  19 The USB support for Kinetis MCUs is due to RedoX. His ChibiOS fork is also [on github](https://github.com/RedoXyde/ChibiOS); but it doesn't include Teensy LC definitions.
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  21 ## Features that are not implemented yet
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  23 Currently only the more fancy suspend features are not there (power saving during suspend). The rest should work fine (reports either way are welcome).
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  25 # Matrix programming notes
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  27 The notes below explain what commands can be used to examine and set the status of Teensy pins.
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  29 ## ChibiOS pin manipulation basics
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  31 ### Pins
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  33 Each pin sits on a "port", each of which comprises at most 32 individual pins.
  34 So for instance "PTC5" from Kinetis manual/datasheet refers to port C (or GPIOA), pin 5. Most functions dealing with pins take 2 parameters which specify the pin -- the first being the port, the second being the pin number.
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  36 Within ChibiOS, there are definitions which simplify this a bit for the Teensies. `TEENSY_PINn_IOPORT` represents the port of the MCU's pin connected Teensy's PIN `n`, and `TEENSY_PINn` represents its MCU's pin number.
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  38 ### Mode
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  40 A MCU pin can be in several modes. The basic command to set a pin mode is
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  42         palSetPadMode(TEENSY_PINn_IOPORT, TEENSY_PINn, PAL_MODE_INPUT_PULLUP);
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  44 The last parameter is the mode. For keyboards, the usual ones that are used are `PAL_MODE_INPUT_PULLUP` (input with a pullup), `PAL_MODE_INPUT_PULLDOWN` (input with a pulldown), `PAL_MODE_INPUT` (input floating, a.k.a. Hi-Z), `PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL` (output in the Arduino sense -- can be then set HIGH or LOW).
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  46 ### Setting
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  48 Pins are set HIGH (after they've been put into `OUTPUT_PUSHPULL` mode) by
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  50         palSetPad(TEENSY_PINn_IOPORT, TEENSY_PINn);
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  52 or set LOW by
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  54         palClearPad(TEENSY_PINn_IOPORT, TEENSY_PINn);
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  56 Toggling can be done with
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  58         palTogglePad(TEENSY_PINn_IOPORT, TEENSY_PINn);
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  60 Alternatively, you can use
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  62         palWritePad(TEENSY_PINn_IOPORT, TEENSY_PINn, bit);
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  64 where `bit` is either `PAL_LOW` or `PAL_HIGH` (i.e. `0` or `1`).
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  66 ### Reading
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  68 Reading pin status is done with
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  70         palReadPad(TEENSY_PINn_IOPORT, TEENSY_PINn);
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  72 The function returns either `PAL_HIGH` (actually `1`) or `PAL_LOW` (actually `0`).
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  74 ### Further docs
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  76 All the commands that are available for pin manipulation through ChibiOS HAL are documented in [ChibiOS PAL driver docs](http://chibios.sourceforge.net/docs3/hal/group___p_a_l.html).