mykey.c

   1 /* 2010/08/23 noname
   2  * keyboard firmware based on PJRC USB keyboard example
   3  */
   4 /* Keyboard example with debug channel, for Teensy USB Development Board
   5  * http://www.pjrc.com/teensy/usb_keyboard.html
   6  * Copyright (c) 2008 PJRC.COM, LLC
   7  *
   8  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
   9  * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
  10  * in the Software without restriction, including without limitation the rights
  11  * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
  12  * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
  13  * furnished to do so, subject to the following conditions:
  14  *
  15  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in
  16  * all copies or substantial portions of the Software.
  17  *
  18  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
  19  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
  20  * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE
  21  * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
  22  * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
  23  * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN
  24  * THE SOFTWARE.
  25  */
  26
  27 #include <avr/io.h>
  28 #include <avr/pgmspace.h>
  29 #include <avr/interrupt.h>
  30 #include <util/delay.h>
  31 #include "usb_keyboard_debug.h"
  32 #include "print.h"
  33 #include "matrix.h"
  34 #include "keymap.h"
  35
  36 #define LED_CONFIG    (DDRD |= (1<<6))
  37 #define LED_ON        (PORTD &= ~(1<<6))
  38 #define LED_OFF        (PORTD |= (1<<6))
  39 #define CPU_PRESCALE(n)    (CLKPR = 0x80, CLKPR = (n))
  40
  41
  42 uint16_t idle_count=0;
  43
  44
  45
  46 int main(void)
  47 {
  48     uint8_t modified = 0;
  49     uint8_t key_index = 0;
  50
  51     // set for 16 MHz clock
  52     CPU_PRESCALE(0);
  53
  54     matrix_init();
  55
  56
  57     // Initialize the USB, and then wait for the host to set configuration.
  58     // If the Teensy is powered without a PC connected to the USB port,
  59     // this will wait forever.
  60     usb_init();
  61     while (!usb_configured()) /* wait */ ;
  62
  63     // Wait an extra second for the PC's operating system to load drivers
  64     // and do whatever it does to actually be ready for input
  65     _delay_ms(1000);
  66
  67     // Configure timer 0 to generate a timer overflow interrupt every
  68     // 256*1024 clock cycles, or approx 61 Hz when using 16 MHz clock
  69     // This demonstrates how to use interrupts to implement a simple
  70     // inactivity timeout.
  71     TCCR0A = 0x00;
  72     TCCR0B = 0x05;
  73     TIMSK0 = (1<<TOIE0);
  74
  75     print("keyboard firmware 0.1 for t.m.k.\n");
  76
  77     while (1) {
  78         uint8_t row, col, code;
  79
  80         modified = 0;
  81
  82         matrix_scan();
  83
  84         keyboard_modifier_keys = 0;
  85         for (int i = 0; i < 6; i++)
  86             keyboard_keys[i] = KB_NO;
  87         key_index = 0;
  88
  89         for (row = 0; row < MATRIX_ROWS; row++) {
  90             if (matrix[row] != prev_matrix[row]) {
  91                 modified = 1;
  92             }
  93
  94             for (col = 0; col < MATRIX_COLS; col++) {
  95                 if (matrix[row] & 1<<col) continue;
  96                 code = get_keycode(row, col);
  97
  98                 // Modifier keycode: 0xE0-0xE7
  99                 if (KB_LCTRL <= code && code <= KB_RGUI) {
 100                     keyboard_modifier_keys |= 1<<(code&0x07);
 101                 } else {
 102                     if (key_index < 6) {
 103                         keyboard_keys[key_index] = code;
 104                     }
 105                     key_index++;
 106                 }
 107
 108             }
 109         }
 110
 111         if (key_index > 6) {
 112             //Rollover
 113         }
 114
 115
 116
 117         // if any keypresses were detected, reset the idle counter
 118         if (modified) {
 119             print("    01234567\n");
 120             for (row = 0; row < MATRIX_ROWS; row++) {
 121                 phex(row); print(": "); pbin_reverse(matrix[row]); print("\n");
 122             }
 123             print("keys: ");
 124             for (int i = 0; i < 6; i++) { phex(keyboard_keys[i]); print(" "); }
 125             print("\n");
 126             print("mod: "); phex(keyboard_modifier_keys); print("\n");
 127             usb_keyboard_send();
 128
 129             // variables shared with interrupt routines must be
 130             // accessed carefully so the interrupt routine doesn't
 131             // try to use the variable in the middle of our access
 132             cli();
 133             idle_count = 0;
 134             sei();
 135         }
 136
 137         // now the current pins will be the previous, and
 138         // wait a short delay so we're not highly sensitive
 139         // to mechanical "bounce".
 140         _delay_ms(2);
 141     }
 142 }
 143
 144 // This interrupt routine is run approx 61 times per second.
 145 // A very simple inactivity timeout is implemented, where we
 146 // will send a space character and print a message to the
 147 // hid_listen debug message window.
 148 ISR(TIMER0_OVF_vect)
 149 {
 150     idle_count++;
 151     if (idle_count > 61 * 8) {
 152         idle_count = 0;
 153         //print("Timer Event :)\n");
 154         //usb_keyboard_press(KEY_SPACE, 0);
 155     }
 156 }