]> git.friedersdorff.com Git - max/tmk_keyboard.git/blob - rules.mk
Fix LUFA descriptor of Extra for Windows
[max/tmk_keyboard.git] / rules.mk
1 # Hey Emacs, this is a -*- makefile -*-
2 #----------------------------------------------------------------------------
3 # WinAVR Makefile Template written by Eric B. Weddington, Jg Wunsch, et al.
4 #
5 # Released to the Public Domain
6 #
7 # Additional material for this makefile was written by:
8 # Peter Fleury
9 # Tim Henigan
10 # Colin O'Flynn
11 # Reiner Patommel
12 # Markus Pfaff
13 # Sander Pool
14 # Frederik Rouleau
15 # Carlos Lamas
16 #
17 #----------------------------------------------------------------------------
18 # On command line:
19 #
20 # make all = Make software.
21 #
22 # make clean = Clean out built project files.
23 #
24 # make coff = Convert ELF to AVR COFF.
25 #
26 # make extcoff = Convert ELF to AVR Extended COFF.
27 #
28 # make program = Download the hex file to the device.
29 #                Please customize your programmer settings(PROGRAM_CMD)
30 #
31 # make teensy = Download the hex file to the device, using teensy_loader_cli.
32 #               (must have teensy_loader_cli installed).
33 #
34 # make dfu = Download the hex file to the device, using dfu-programmer (must
35 #            have dfu-programmer installed).
36 #
37 # make flip = Download the hex file to the device, using Atmel FLIP (must
38 #             have Atmel FLIP installed).
39 #
40 # make dfu-ee = Download the eeprom file to the device, using dfu-programmer
41 #               (must have dfu-programmer installed).
42 #
43 # make flip-ee = Download the eeprom file to the device, using Atmel FLIP
44 #                (must have Atmel FLIP installed).
45 #
46 # make debug = Start either simulavr or avarice as specified for debugging, 
47 #              with avr-gdb or avr-insight as the front end for debugging.
48 #
49 # make filename.s = Just compile filename.c into the assembler code only.
50 #
51 # make filename.i = Create a preprocessed source file for use in submitting
52 #                   bug reports to the GCC project.
53 #
54 # To rebuild project do "make clean" then "make all".
55 #----------------------------------------------------------------------------
56
57
58 # Output format. (can be srec, ihex, binary)
59 FORMAT = ihex
60
61
62 # Object files directory
63 #     To put object files in current directory, use a dot (.), do NOT make
64 #     this an empty or blank macro!
65 OBJDIR = obj_$(TARGET)
66
67
68 # Optimization level, can be [0, 1, 2, 3, s]. 
69 #     0 = turn off optimization. s = optimize for size.
70 #     (Note: 3 is not always the best optimization level. See avr-libc FAQ.)
71 OPT = s
72
73
74 # Debugging format.
75 #     Native formats for AVR-GCC's -g are dwarf-2 [default] or stabs.
76 #     AVR Studio 4.10 requires dwarf-2.
77 #     AVR [Extended] COFF format requires stabs, plus an avr-objcopy run.
78 DEBUG = dwarf-2
79
80
81 # List any extra directories to look for include files here.
82 #     Each directory must be seperated by a space.
83 #     Use forward slashes for directory separators.
84 #     For a directory that has spaces, enclose it in quotes.
85 EXTRAINCDIRS = $(subst :, ,$(VPATH))
86
87
88 # Compiler flag to set the C Standard level.
89 #     c89   = "ANSI" C
90 #     gnu89 = c89 plus GCC extensions
91 #     c99   = ISO C99 standard (not yet fully implemented)
92 #     gnu99 = c99 plus GCC extensions
93 CSTANDARD = -std=gnu99
94
95
96 # Place -D or -U options here for C sources
97 CDEFS = -DF_CPU=$(F_CPU)UL
98 CDEFS += $(OPT_DEFS)
99
100
101 # Place -D or -U options here for ASM sources
102 ADEFS = -DF_CPU=$(F_CPU)
103 ADEFS += $(OPT_DEFS)
104
105
106 # Place -D or -U options here for C++ sources
107 CPPDEFS = -DF_CPU=$(F_CPU)UL
108 #CPPDEFS += -D__STDC_LIMIT_MACROS
109 #CPPDEFS += -D__STDC_CONSTANT_MACROS
110 CPPDEFS += $(OPT_DEFS)
111
112
113
114 #---------------- Compiler Options C ----------------
115 #  -g*:          generate debugging information
116 #  -O*:          optimization level
117 #  -f...:        tuning, see GCC manual and avr-libc documentation
118 #  -Wall...:     warning level
119 #  -Wa,...:      tell GCC to pass this to the assembler.
120 #    -adhlns...: create assembler listing
121 CFLAGS = -g$(DEBUG)
122 CFLAGS += $(CDEFS)
123 CFLAGS += -O$(OPT)
124 CFLAGS += -funsigned-char
125 CFLAGS += -funsigned-bitfields
126 CFLAGS += -ffunction-sections
127 CFLAGS += -fno-inline-small-functions
128 CFLAGS += -fpack-struct
129 CFLAGS += -fshort-enums
130 CFLAGS += -fno-strict-aliasing
131 CFLAGS += -Wall
132 CFLAGS += -Wstrict-prototypes
133 #CFLAGS += -mshort-calls
134 #CFLAGS += -fno-unit-at-a-time
135 #CFLAGS += -Wundef
136 #CFLAGS += -Wunreachable-code
137 #CFLAGS += -Wsign-compare
138 CFLAGS += -Wa,-adhlns=$(@:%.o=%.lst)
139 CFLAGS += $(patsubst %,-I%,$(EXTRAINCDIRS))
140 CFLAGS += $(CSTANDARD)
141 ifdef CONFIG_H
142     CFLAGS += -include $(CONFIG_H)
143 endif
144
145
146 #---------------- Compiler Options C++ ----------------
147 #  -g*:          generate debugging information
148 #  -O*:          optimization level
149 #  -f...:        tuning, see GCC manual and avr-libc documentation
150 #  -Wall...:     warning level
151 #  -Wa,...:      tell GCC to pass this to the assembler.
152 #    -adhlns...: create assembler listing
153 CPPFLAGS = -g$(DEBUG)
154 CPPFLAGS += $(CPPDEFS)
155 CPPFLAGS += -O$(OPT)
156 CPPFLAGS += -funsigned-char
157 CPPFLAGS += -funsigned-bitfields
158 CPPFLAGS += -fpack-struct
159 CPPFLAGS += -fshort-enums
160 CPPFLAGS += -fno-exceptions
161 CPPFLAGS += -Wall
162 CPPFLAGS += -Wundef
163 #CPPFLAGS += -mshort-calls
164 #CPPFLAGS += -fno-unit-at-a-time
165 #CPPFLAGS += -Wstrict-prototypes
166 #CPPFLAGS += -Wunreachable-code
167 #CPPFLAGS += -Wsign-compare
168 CPPFLAGS += -Wa,-adhlns=$(@:%.o=%.lst)
169 CPPFLAGS += $(patsubst %,-I%,$(EXTRAINCDIRS))
170 #CPPFLAGS += $(CSTANDARD)
171 ifdef CONFIG_H
172     CPPFLAGS += -include $(CONFIG_H)
173 endif
174
175
176 #---------------- Assembler Options ----------------
177 #  -Wa,...:   tell GCC to pass this to the assembler.
178 #  -adhlns:   create listing
179 #  -gstabs:   have the assembler create line number information; note that
180 #             for use in COFF files, additional information about filenames
181 #             and function names needs to be present in the assembler source
182 #             files -- see avr-libc docs [FIXME: not yet described there]
183 #  -listing-cont-lines: Sets the maximum number of continuation lines of hex 
184 #       dump that will be displayed for a given single line of source input.
185 ASFLAGS = $(ADEFS) -Wa,-adhlns=$(@:%.o=%.lst),-gstabs,--listing-cont-lines=100
186 ifdef CONFIG_H
187     ASFLAGS += -include $(CONFIG_H)
188 endif
189
190
191 #---------------- Library Options ----------------
192 # Minimalistic printf version
193 PRINTF_LIB_MIN = -Wl,-u,vfprintf -lprintf_min
194
195 # Floating point printf version (requires MATH_LIB = -lm below)
196 PRINTF_LIB_FLOAT = -Wl,-u,vfprintf -lprintf_flt
197
198 # If this is left blank, then it will use the Standard printf version.
199 PRINTF_LIB = 
200 #PRINTF_LIB = $(PRINTF_LIB_MIN)
201 #PRINTF_LIB = $(PRINTF_LIB_FLOAT)
202
203
204 # Minimalistic scanf version
205 SCANF_LIB_MIN = -Wl,-u,vfscanf -lscanf_min
206
207 # Floating point + %[ scanf version (requires MATH_LIB = -lm below)
208 SCANF_LIB_FLOAT = -Wl,-u,vfscanf -lscanf_flt
209
210 # If this is left blank, then it will use the Standard scanf version.
211 SCANF_LIB = 
212 #SCANF_LIB = $(SCANF_LIB_MIN)
213 #SCANF_LIB = $(SCANF_LIB_FLOAT)
214
215
216 MATH_LIB = -lm
217
218
219 # List any extra directories to look for libraries here.
220 #     Each directory must be seperated by a space.
221 #     Use forward slashes for directory separators.
222 #     For a directory that has spaces, enclose it in quotes.
223 EXTRALIBDIRS = 
224
225
226
227 #---------------- External Memory Options ----------------
228
229 # 64 KB of external RAM, starting after internal RAM (ATmega128!),
230 # used for variables (.data/.bss) and heap (malloc()).
231 #EXTMEMOPTS = -Wl,-Tdata=0x801100,--defsym=__heap_end=0x80ffff
232
233 # 64 KB of external RAM, starting after internal RAM (ATmega128!),
234 # only used for heap (malloc()).
235 #EXTMEMOPTS = -Wl,--section-start,.data=0x801100,--defsym=__heap_end=0x80ffff
236
237 EXTMEMOPTS =
238
239
240
241 #---------------- Linker Options ----------------
242 #  -Wl,...:     tell GCC to pass this to linker.
243 #    -Map:      create map file
244 #    --cref:    add cross reference to  map file
245 #
246 # Comennt out "--relax" option to avoid a error such:
247 #       (.vectors+0x30): relocation truncated to fit: R_AVR_13_PCREL against symbol `__vector_12'
248 #
249 LDFLAGS = -Wl,-Map=$(TARGET).map,--cref
250 LDFLAGS += -Wl,--relax
251 LDFLAGS += -Wl,--gc-sections
252 LDFLAGS += $(EXTMEMOPTS)
253 LDFLAGS += $(patsubst %,-L%,$(EXTRALIBDIRS))
254 LDFLAGS += $(PRINTF_LIB) $(SCANF_LIB) $(MATH_LIB)
255 #LDFLAGS += -T linker_script.x
256 # You can give EXTRALDFLAGS at 'make' command line.
257 LDFLAGS += $(EXTRALDFLAGS)
258
259
260
261 #---------------- Debugging Options ----------------
262
263 # For simulavr only - target MCU frequency.
264 DEBUG_MFREQ = $(F_CPU)
265
266 # Set the DEBUG_UI to either gdb or insight.
267 # DEBUG_UI = gdb
268 DEBUG_UI = insight
269
270 # Set the debugging back-end to either avarice, simulavr.
271 DEBUG_BACKEND = avarice
272 #DEBUG_BACKEND = simulavr
273
274 # GDB Init Filename.
275 GDBINIT_FILE = __avr_gdbinit
276
277 # When using avarice settings for the JTAG
278 JTAG_DEV = /dev/com1
279
280 # Debugging port used to communicate between GDB / avarice / simulavr.
281 DEBUG_PORT = 4242
282
283 # Debugging host used to communicate between GDB / avarice / simulavr, normally
284 #     just set to localhost unless doing some sort of crazy debugging when 
285 #     avarice is running on a different computer.
286 DEBUG_HOST = localhost
287
288
289
290 #============================================================================
291
292
293 # Define programs and commands.
294 SHELL = sh
295 CC = avr-gcc
296 OBJCOPY = avr-objcopy
297 OBJDUMP = avr-objdump
298 SIZE = avr-size
299 AR = avr-ar rcs
300 NM = avr-nm
301 REMOVE = rm -f
302 REMOVEDIR = rmdir
303 COPY = cp
304 WINSHELL = cmd
305
306
307 # Define Messages
308 # English
309 MSG_ERRORS_NONE = Errors: none
310 MSG_BEGIN = -------- begin --------
311 MSG_END = --------  end  --------
312 MSG_SIZE_BEFORE = Size before: 
313 MSG_SIZE_AFTER = Size after:
314 MSG_COFF = Converting to AVR COFF:
315 MSG_EXTENDED_COFF = Converting to AVR Extended COFF:
316 MSG_FLASH = Creating load file for Flash:
317 MSG_EEPROM = Creating load file for EEPROM:
318 MSG_EXTENDED_LISTING = Creating Extended Listing:
319 MSG_SYMBOL_TABLE = Creating Symbol Table:
320 MSG_LINKING = Linking:
321 MSG_COMPILING = Compiling C:
322 MSG_COMPILING_CPP = Compiling C++:
323 MSG_ASSEMBLING = Assembling:
324 MSG_CLEANING = Cleaning project:
325 MSG_CREATING_LIBRARY = Creating library:
326
327
328
329
330 # Define all object files.
331 OBJ = $(patsubst %.c,$(OBJDIR)/%.o,$(patsubst %.cpp,$(OBJDIR)/%.o,$(patsubst %.S,$(OBJDIR)/%.o,$(SRC))))
332
333 # Define all listing files.
334 LST = $(patsubst %.c,$(OBJDIR)/%.lst,$(patsubst %.cpp,$(OBJDIR)/%.lst,$(patsubst %.S,$(OBJDIR)/%.lst,$(SRC))))
335
336
337 # Compiler flags to generate dependency files.
338 GENDEPFLAGS = -MMD -MP -MF .dep/$(@F).d
339
340
341 # Combine all necessary flags and optional flags.
342 # Add target processor to flags.
343 # You can give extra flags at 'make' command line like: make EXTRAFLAGS=-DFOO=bar
344 ALL_CFLAGS = -mmcu=$(MCU) -I. $(CFLAGS) $(GENDEPFLAGS) $(EXTRAFLAGS)
345 ALL_CPPFLAGS = -mmcu=$(MCU) -I. -x c++ $(CPPFLAGS) $(GENDEPFLAGS) $(EXTRAFLAGS)
346 ALL_ASFLAGS = -mmcu=$(MCU) -I. -x assembler-with-cpp $(ASFLAGS) $(EXTRAFLAGS)
347
348
349
350
351
352 # Default target.
353 all: begin gccversion sizebefore build sizeafter end
354
355 # Change the build target to build a HEX file or a library.
356 build: elf hex eep lss sym
357 #build: lib
358
359
360 elf: $(TARGET).elf
361 hex: $(TARGET).hex
362 eep: $(TARGET).eep
363 lss: $(TARGET).lss
364 sym: $(TARGET).sym
365 LIBNAME=lib$(TARGET).a
366 lib: $(LIBNAME)
367
368
369
370 # Eye candy.
371 # AVR Studio 3.x does not check make's exit code but relies on
372 # the following magic strings to be generated by the compile job.
373 begin:
374         @echo
375         @echo $(MSG_BEGIN)
376
377 end:
378         @echo $(MSG_END)
379         @echo
380
381
382 # Display size of file.
383 HEXSIZE = $(SIZE) --target=$(FORMAT) $(TARGET).hex
384 #ELFSIZE = $(SIZE) --mcu=$(MCU) --format=avr $(TARGET).elf
385 ELFSIZE = $(SIZE) $(TARGET).elf
386
387 sizebefore:
388         @if test -f $(TARGET).elf; then echo; echo $(MSG_SIZE_BEFORE); $(ELFSIZE); \
389         2>/dev/null; echo; fi
390
391 sizeafter:
392         @if test -f $(TARGET).elf; then echo; echo $(MSG_SIZE_AFTER); $(ELFSIZE); \
393         2>/dev/null; echo; fi
394
395
396
397 # Display compiler version information.
398 gccversion : 
399         @$(CC) --version
400
401
402
403 # Program the device.  
404 program: $(TARGET).hex $(TARGET).eep
405         $(PROGRAM_CMD)
406
407 teensy: $(TARGET).hex
408         teensy_loader_cli -mmcu=$(MCU) -w -v $(TARGET).hex
409
410 flip: $(TARGET).hex
411         batchisp -hardware usb -device $(MCU) -operation erase f
412         batchisp -hardware usb -device $(MCU) -operation loadbuffer $(TARGET).hex program
413         batchisp -hardware usb -device $(MCU) -operation start reset 0
414
415 dfu: $(TARGET).hex
416         dfu-programmer $(MCU) erase
417         dfu-programmer $(MCU) flash $(TARGET).hex
418         dfu-programmer $(MCU) reset
419         
420 dfu-start:
421         dfu-programmer $(MCU) reset
422         dfu-programmer $(MCU) start
423
424 flip-ee: $(TARGET).hex $(TARGET).eep
425         $(COPY) $(TARGET).eep $(TARGET)eep.hex
426         batchisp -hardware usb -device $(MCU) -operation memory EEPROM erase
427         batchisp -hardware usb -device $(MCU) -operation memory EEPROM loadbuffer $(TARGET)eep.hex program
428         batchisp -hardware usb -device $(MCU) -operation start reset 0
429         $(REMOVE) $(TARGET)eep.hex
430
431 dfu-ee: $(TARGET).hex $(TARGET).eep
432         dfu-programmer $(MCU) eeprom-flash $(TARGET).eep
433         dfu-programmer $(MCU) reset
434
435
436 # Generate avr-gdb config/init file which does the following:
437 #     define the reset signal, load the target file, connect to target, and set 
438 #     a breakpoint at main().
439 gdb-config: 
440         @$(REMOVE) $(GDBINIT_FILE)
441         @echo define reset >> $(GDBINIT_FILE)
442         @echo SIGNAL SIGHUP >> $(GDBINIT_FILE)
443         @echo end >> $(GDBINIT_FILE)
444         @echo file $(TARGET).elf >> $(GDBINIT_FILE)
445         @echo target remote $(DEBUG_HOST):$(DEBUG_PORT)  >> $(GDBINIT_FILE)
446 ifeq ($(DEBUG_BACKEND),simulavr)
447         @echo load  >> $(GDBINIT_FILE)
448 endif
449         @echo break main >> $(GDBINIT_FILE)
450
451 debug: gdb-config $(TARGET).elf
452 ifeq ($(DEBUG_BACKEND), avarice)
453         @echo Starting AVaRICE - Press enter when "waiting to connect" message displays.
454         @$(WINSHELL) /c start avarice --jtag $(JTAG_DEV) --erase --program --file \
455         $(TARGET).elf $(DEBUG_HOST):$(DEBUG_PORT)
456         @$(WINSHELL) /c pause
457
458 else
459         @$(WINSHELL) /c start simulavr --gdbserver --device $(MCU) --clock-freq \
460         $(DEBUG_MFREQ) --port $(DEBUG_PORT)
461 endif
462         @$(WINSHELL) /c start avr-$(DEBUG_UI) --command=$(GDBINIT_FILE)
463
464
465
466
467 # Convert ELF to COFF for use in debugging / simulating in AVR Studio or VMLAB.
468 COFFCONVERT = $(OBJCOPY) --debugging
469 COFFCONVERT += --change-section-address .data-0x800000
470 COFFCONVERT += --change-section-address .bss-0x800000
471 COFFCONVERT += --change-section-address .noinit-0x800000
472 COFFCONVERT += --change-section-address .eeprom-0x810000
473
474
475
476 coff: $(TARGET).elf
477         @echo
478         @echo $(MSG_COFF) $(TARGET).cof
479         $(COFFCONVERT) -O coff-avr $< $(TARGET).cof
480
481
482 extcoff: $(TARGET).elf
483         @echo
484         @echo $(MSG_EXTENDED_COFF) $(TARGET).cof
485         $(COFFCONVERT) -O coff-ext-avr $< $(TARGET).cof
486
487
488
489 # Create final output files (.hex, .eep) from ELF output file.
490 %.hex: %.elf
491         @echo
492         @echo $(MSG_FLASH) $@
493         $(OBJCOPY) -O $(FORMAT) -R .eeprom -R .fuse -R .lock -R .signature $< $@
494
495 %.eep: %.elf
496         @echo
497         @echo $(MSG_EEPROM) $@
498         -$(OBJCOPY) -j .eeprom --set-section-flags=.eeprom="alloc,load" \
499         --change-section-lma .eeprom=0 --no-change-warnings -O $(FORMAT) $< $@ || exit 0
500
501 # Create extended listing file from ELF output file.
502 %.lss: %.elf
503         @echo
504         @echo $(MSG_EXTENDED_LISTING) $@
505         $(OBJDUMP) -h -S -z $< > $@
506
507 # Create a symbol table from ELF output file.
508 %.sym: %.elf
509         @echo
510         @echo $(MSG_SYMBOL_TABLE) $@
511         $(NM) -n $< > $@
512
513
514
515 # Create library from object files.
516 .SECONDARY : $(TARGET).a
517 .PRECIOUS : $(OBJ)
518 %.a: $(OBJ)
519         @echo
520         @echo $(MSG_CREATING_LIBRARY) $@
521         $(AR) $@ $(OBJ)
522
523
524 # Link: create ELF output file from object files.
525 .SECONDARY : $(TARGET).elf
526 .PRECIOUS : $(OBJ)
527 %.elf: $(OBJ)
528         @echo
529         @echo $(MSG_LINKING) $@
530         $(CC) $(ALL_CFLAGS) $^ --output $@ $(LDFLAGS)
531
532
533 # Compile: create object files from C source files.
534 $(OBJDIR)/%.o : %.c
535         @echo
536         mkdir -p $(@D)
537         @echo $(MSG_COMPILING) $<
538         $(CC) -c $(ALL_CFLAGS) $< -o $@ 
539
540
541 # Compile: create object files from C++ source files.
542 $(OBJDIR)/%.o : %.cpp
543         @echo
544         @echo $(MSG_COMPILING_CPP) $<
545         $(CC) -c $(ALL_CPPFLAGS) $< -o $@ 
546
547
548 # Compile: create assembler files from C source files.
549 %.s : %.c
550         $(CC) -S $(ALL_CFLAGS) $< -o $@
551
552
553 # Compile: create assembler files from C++ source files.
554 %.s : %.cpp
555         $(CC) -S $(ALL_CPPFLAGS) $< -o $@
556
557
558 # Assemble: create object files from assembler source files.
559 $(OBJDIR)/%.o : %.S
560         @echo
561         @echo $(MSG_ASSEMBLING) $<
562         $(CC) -c $(ALL_ASFLAGS) $< -o $@
563
564
565 # Create preprocessed source for use in sending a bug report.
566 %.i : %.c
567         $(CC) -E -mmcu=$(MCU) -I. $(CFLAGS) $< -o $@ 
568
569
570 # Target: clean project.
571 clean: begin clean_list end
572
573 clean_list :
574         @echo
575         $(REMOVE) $(TARGET).hex
576         $(REMOVE) $(TARGET).eep
577         $(REMOVE) $(TARGET).cof
578         $(REMOVE) $(TARGET).elf
579         $(REMOVE) $(TARGET).map
580         $(REMOVE) $(TARGET).sym
581         $(REMOVE) $(TARGET).lss
582         $(REMOVE) $(OBJ)
583         $(REMOVE) $(LST)
584         $(REMOVE) $(OBJ:.o=.s)
585         $(REMOVE) $(OBJ:.o=.i)
586         $(REMOVE) -r .dep
587         $(REMOVE) -r $(OBJDIR)
588
589 show_path:
590         @echo VPATH=$(VPATH)
591         @echo SRC=$(SRC)
592
593
594 # Create object files directory
595 $(shell mkdir $(OBJDIR) 2>/dev/null)
596
597
598 # Include the dependency files.
599 -include $(shell mkdir .dep 2>/dev/null) $(wildcard .dep/*)
600
601
602 # Listing of phony targets.
603 .PHONY : all begin finish end sizebefore sizeafter gccversion \
604 build elf hex eep lss sym coff extcoff \
605 clean clean_list debug gdb-config show_path \
606 program teensy dfu flip dfu-ee flip-ee dfu-start