tmk_core/protocol/ibmpc.c

   1 /*
   2 Copyright 2010,2011,2012,2013,2019 Jun WAKO <wakojun@gmail.com>
   3
   4 This software is licensed with a Modified BSD License.
   5 All of this is supposed to be Free Software, Open Source, DFSG-free,
   6 GPL-compatible, and OK to use in both free and proprietary applications.
   7 Additions and corrections to this file are welcome.
   8
   9
  10 Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  11 modification, are permitted provided that the following conditions are met:
  12
  13 * Redistributions of source code must retain the above copyright
  14   notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  15
  16 * Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  17   notice, this list of conditions and the following disclaimer in
  18   the documentation and/or other materials provided with the
  19   distribution.
  20
  21 * Neither the name of the copyright holders nor the names of
  22   contributors may be used to endorse or promote products derived
  23   from this software without specific prior written permission.
  24
  25 THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
  26 AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  27 IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  28 ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT OWNER OR CONTRIBUTORS BE
  29 LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR
  30 CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF
  31 SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS
  32 INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN
  33 CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE)
  34 ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE
  35 POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  36 */
  37
  38 /*
  39  * IBM PC keyboard protocol
  40  */
  41
  42 #include <stdbool.h>
  43 #include <avr/interrupt.h>
  44 #include <util/atomic.h>
  45 #include "ibmpc.h"
  46 #include "debug.h"
  47 #include "timer.h"
  48 #include "wait.h"
  49
  50
  51 #define WAIT(stat, us, err) do { \
  52     if (!wait_##stat(us)) { \
  53         ibmpc_error = err; \
  54         goto ERROR; \
  55     } \
  56 } while (0)
  57
  58
  59 volatile uint8_t ibmpc_protocol = IBMPC_PROTOCOL_AT;
  60 volatile uint8_t ibmpc_error = IBMPC_ERR_NONE;
  61
  62 /* 2-byte buffer for data received from keyhboard
  63  * buffer states:
  64  *      FFFF: empty
  65  *      FFss: one data
  66  *      sstt: two data(full)
  67  *  0xFF can not be stored as data in buffer because it means empty or no data.
  68  */
  69 static volatile uint16_t recv_data = 0xFFFF;
  70 /* internal state of receiving data */
  71 static volatile uint16_t isr_state = 0x8000;
  72 static uint8_t timer_start = 0;
  73
  74 void ibmpc_host_init(void)
  75 {
  76     // initialize reset pin to HiZ
  77     IBMPC_RST_HIZ();
  78     inhibit();
  79     IBMPC_INT_INIT();
  80     IBMPC_INT_OFF();
  81 }
  82
  83 void ibmpc_host_enable(void)
  84 {
  85     IBMPC_INT_ON();
  86     idle();
  87 }
  88
  89 void ibmpc_host_disable(void)
  90 {
  91     IBMPC_INT_OFF();
  92     inhibit();
  93 }
  94
  95 int16_t ibmpc_host_send(uint8_t data)
  96 {
  97     bool parity = true;
  98     ibmpc_error = IBMPC_ERR_NONE;
  99
 100     if (ibmpc_protocol == IBMPC_PROTOCOL_XT) return -1;
 101
 102     dprintf("w%02X ", data);
 103
 104     IBMPC_INT_OFF();
 105
 106     /* terminate a transmission if we have */
 107     inhibit();
 108     wait_us(100); // 100us [4]p.13, [5]p.50
 109
 110     /* 'Request to Send' and Start bit */
 111     data_lo();
 112     clock_hi();
 113     WAIT(clock_lo, 10000, 1);   // 10ms [5]p.50
 114
 115     /* Data bit[2-9] */
 116     for (uint8_t i = 0; i < 8; i++) {
 117         wait_us(15);
 118         if (data&(1<<i)) {
 119             parity = !parity;
 120             data_hi();
 121         } else {
 122             data_lo();
 123         }
 124         WAIT(clock_hi, 50, 2);
 125         WAIT(clock_lo, 50, 3);
 126     }
 127
 128     /* Parity bit */
 129     wait_us(15);
 130     if (parity) { data_hi(); } else { data_lo(); }
 131     WAIT(clock_hi, 50, 4);
 132     WAIT(clock_lo, 50, 5);
 133
 134     /* Stop bit */
 135     wait_us(15);
 136     data_hi();
 137
 138     /* Ack */
 139     WAIT(data_lo, 50, 6);
 140     WAIT(clock_lo, 50, 7);
 141
 142     /* wait for idle state */
 143     WAIT(clock_hi, 50, 8);
 144     WAIT(data_hi, 50, 9);
 145
 146     // clear buffer to get response correctly
 147     recv_data = 0xFFFF;
 148     ibmpc_host_isr_clear();
 149
 150     idle();
 151     IBMPC_INT_ON();
 152     return ibmpc_host_recv_response();
 153 ERROR:
 154     ibmpc_error |= IBMPC_ERR_SEND;
 155     idle();
 156     IBMPC_INT_ON();
 157     return -1;
 158 }
 159
 160 /*
 161  * Receive data from keyboard
 162  */
 163 int16_t ibmpc_host_recv(void)
 164 {
 165     uint16_t data = 0;
 166     uint8_t ret = 0xFF;
 167
 168     ATOMIC_BLOCK(ATOMIC_RESTORESTATE) {
 169         data = recv_data;
 170         if ((data&0xFF00) != 0xFF00) {      // recv_data:sstt -> recv_data:FFtt, ret:ss
 171             ret = (data>>8)&0x00FF;
 172             recv_data = data | 0xFF00;
 173         } else if (data != 0xFFFF) {        // recv_data:FFss -> recv_data:FFFF, ret:ss
 174             ret = data&0x00FF;
 175             recv_data = data | 0x00FF;
 176         }
 177     }
 178
 179     if (ret != 0xFF) dprintf("r%02X ", ret);
 180     if (recv_data != 0xFFFF) dprintf("b%04X ", recv_data);
 181     return ((ret != 0xFF) ? ret : -1);
 182
 183 }
 184
 185 int16_t ibmpc_host_recv_response(void)
 186 {
 187     // Command may take 25ms/20ms at most([5]p.46, [3]p.21)
 188     uint8_t retry = 25;
 189     int16_t data = -1;
 190     while (retry-- && (data = ibmpc_host_recv()) == -1) {
 191         wait_ms(1);
 192     }
 193     return data;
 194 }
 195
 196 void ibmpc_host_isr_clear(void)
 197 {
 198     isr_state = 0x8000;
 199     recv_data = 0xFFFF;
 200 }
 201
 202 // NOTE: With this ISR data line can be read within 2us after clock falling edge.
 203 // To read data line early as possible:
 204 // write naked ISR with asembly code to read the line and call C func to do other job?
 205 ISR(IBMPC_INT_VECT)
 206 {
 207     uint8_t dbit;
 208     dbit = IBMPC_DATA_PIN&(1<<IBMPC_DATA_BIT);
 209
 210     // Timeout check
 211     uint8_t t;
 212     // use only the least byte of millisecond timer
 213     asm("lds %0, %1" : "=r" (t) : "p" (&timer_count));
 214     //t = (uint8_t)timer_count;    // compiler uses four registers instead of one
 215     if (isr_state == 0x8000) {
 216         timer_start = t;
 217     } else {
 218         // should not take more than 1ms
 219         if (timer_start != t && (uint8_t)(timer_start + 1) != t) {
 220             ibmpc_error = IBMPC_ERR_TIMEOUT;
 221             //goto ERROR;
 222             // timeout error recovery by clearing isr_state?
 223             timer_start = t;
 224             isr_state = 0x8000;
 225         }
 226     }
 227
 228     isr_state = isr_state>>1;
 229     if (dbit) isr_state |= 0x8000;
 230
 231     // isr_state: state of receiving data from keyboard
 232     //
 233     // This should be initialized with 0x8000 before receiving data and
 234     // the MSB '*1' works as marker to discrimitate between protocols.
 235     // It stores sampled bit at MSB after right shift on each clock falling edge.
 236     //
 237     // XT protocol has two variants of signaling; XT_IBM and XT_Clone.
 238     // XT_IBM uses two start bits 0 and 1 while XT_Clone uses just start bit 1.
 239     // https://github.com/tmk/tmk_keyboard/wiki/IBM-PC-XT-Keyboard-Protocol
 240     //
 241     //      15 14 13 12   11 10  9  8    7  6  5  4    3  2  1  0
 242     //      -----------------------------------------------------
 243     //      *1  0  0  0    0  0  0  0 |  0  0  0  0    0  0  0  0     Initial state(0x8000)
 244     //
 245     //       x  x  x  x    x  x  x  x |  0  0  0  0    0  0  0  0     midway(0-7 bits received)
 246     //       x  x  x  x    x  x  x  x | *1  0  0  0    0  0  0  0     midway(8 bits received)
 247     //      b6 b5 b4 b3   b2 b1 b0  1 |  0 *1  0  0    0  0  0  0     XT_IBM-midway ^1
 248     //      b7 b6 b5 b4   b3 b2 b1 b0 |  0 *1  0  0    0  0  0  0     AT-midway ^1
 249     //      b7 b6 b5 b4   b3 b2 b1 b0 |  1 *1  0  0    0  0  0  0     XT_Clone-done
 250     //      pr b7 b6 b5   b4 b3 b2 b1 |  0  0 *1  0    0  0  0  0     AT-midway[b0=0]
 251     //      b7 b6 b5 b4   b3 b2 b1 b0 |  1  0 *1  0    0  0  0  0     XT_IBM-done ^2
 252     //      pr b7 b6 b5   b4 b3 b2 b1 |  1  0 *1  0    0  0  0  0     AT-midway[b0=1] ^2
 253     //       x  x  x  x    x  x  x  x |  x  1  1  0    0  0  0  0     illegal
 254     //      st pr b7 b6   b5 b4 b3 b2 | b1 b0  0 *1    0  0  0  0     AT-done
 255     //       x  x  x  x    x  x  x  x |  x  x  1 *1    0  0  0  0     illegal
 256     //                                all other states than above     illegal
 257     //
 258     // ^1: AT and XT_IBM takes same state.
 259     // ^2: AT and XT_IBM takes same state in case that AT b0 is 1,
 260     // we have to check AT stop bit to discriminate between the two protocol.
 261     switch (isr_state & 0xFF) {
 262         case 0b00000000:
 263         case 0b10000000:
 264         case 0b01000000:    // ^1
 265         case 0b00100000:
 266             // midway
 267             goto NEXT;
 268             break;
 269         case 0b11000000:
 270             // XT_Clone-done
 271             recv_data = recv_data<<8;
 272             recv_data |= (isr_state>>8) & 0xFF;
 273             goto DONE;
 274             break;
 275         case 0b10100000:    // ^2
 276             {
 277                 uint8_t us = 100;
 278                 // wait for rising and falling edge of AT stop bit to discriminate between XT and AT
 279                 while (!(IBMPC_CLOCK_PIN&(1<<IBMPC_CLOCK_BIT)) && us) { wait_us(1); us--; }
 280                 while (  IBMPC_CLOCK_PIN&(1<<IBMPC_CLOCK_BIT)  && us) { wait_us(1); us--; }
 281
 282                 if (us) {
 283                     // found stop bit: AT-midway - process the stop bit in next ISR
 284                     goto NEXT;
 285                 } else {
 286                     // no stop bit: XT_IBM-done
 287                     recv_data = recv_data<<8;
 288                     recv_data |= (isr_state>>8) & 0xFF;
 289                     goto DONE;
 290                 }
 291              }
 292             break;
 293         case 0b00010000:
 294         case 0b10010000:
 295         case 0b01010000:
 296         case 0b11010000:
 297             // TODO: parity check?
 298             // AT-done
 299             recv_data = recv_data<<8;
 300             recv_data |= (isr_state>>6) & 0xFF;
 301             goto DONE;
 302             break;
 303         case 0b01100000:
 304         case 0b11100000:
 305         case 0b00110000:
 306         case 0b10110000:
 307         case 0b01110000:
 308         case 0b11110000:
 309         default:            // xxxx_oooo(any 1 in low nibble)
 310             // Illegal
 311             ibmpc_error = IBMPC_ERR_ILLEGAL;
 312             goto ERROR;
 313             break;
 314     }
 315
 316 ERROR:
 317     isr_state = 0x8000;
 318     recv_data = 0xFF00; // clear data and scancode of error 0x00
 319     return;
 320 DONE:
 321     // TODO: process error code: 0x00(AT), 0xFF(XT) in particular
 322     isr_state = 0x8000;  // clear to next data
 323 NEXT:
 324     return;
 325 }
 326
 327 /* send LED state to keyboard */
 328 void ibmpc_host_set_led(uint8_t led)
 329 {
 330     ibmpc_host_send(0xED);
 331     ibmpc_host_send(led);
 332 }