tmk_core/protocol/usb_hid/USB_Host_Shield_2.0/examples/HID/le3dp/le3dp.ino

   1 /* Simplified Logitech Extreme 3D Pro Joystick Report Parser */
   2
   3 #include <hid.h>
   4 #include <hiduniversal.h>
   5 #include <usbhub.h>
   6
   7 #include "le3dp_rptparser.h"
   8
   9 // Satisfy the IDE, which needs to see the include statment in the ino too.
  10 #ifdef dobogusinclude
  11 #include <spi4teensy3.h>
  12 #include <SPI.h>
  13 #endif
  14
  15 USB                                             Usb;
  16 USBHub                                          Hub(&Usb);
  17 HIDUniversal                                    Hid(&Usb);
  18 JoystickEvents                                  JoyEvents;
  19 JoystickReportParser                            Joy(&JoyEvents);
  20
  21 void setup()
  22 {
  23   Serial.begin( 115200 );
  24 #if !defined(__MIPSEL__)
  25   while (!Serial); // Wait for serial port to connect - used on Leonardo, Teensy and other boards with built-in USB CDC serial connection
  26 #endif
  27   Serial.println("Start");
  28
  29   if (Usb.Init() == -1)
  30       Serial.println("OSC did not start.");
  31
  32   delay( 200 );
  33
  34   if (!Hid.SetReportParser(0, &Joy))
  35       ErrorMessage<uint8_t>(PSTR("SetReportParser"), 1  );
  36 }
  37
  38 void loop()
  39 {
  40     Usb.Task();
  41 }
  42