tmk_core/tool/chibios/chibios.mk

   1 ##############################################################################
   2 # Build global options
   3 # NOTE: Can be overridden externally.
   4 #
   5
   6 # Compiler options here.
   7 ifeq ($(USE_OPT),)
   8   USE_OPT = -O2 -ggdb -fomit-frame-pointer -falign-functions=16 -std=gnu99 -DPROTOCOL_CHIBIOS
   9 endif
  10
  11 # C specific options here (added to USE_OPT).
  12 ifeq ($(USE_COPT),)
  13   USE_COPT =
  14 endif
  15
  16 # include specific config.h?
  17 ifdef CONFIG_H
  18     USE_COPT += -include $(CONFIG_H)
  19 endif
  20
  21 # C++ specific options here (added to USE_OPT).
  22 ifeq ($(USE_CPPOPT),)
  23   USE_CPPOPT = -fno-rtti
  24 endif
  25
  26 # Enable this if you want the linker to remove unused code and data
  27 ifeq ($(USE_LINK_GC),)
  28   USE_LINK_GC = yes
  29 endif
  30
  31 # Linker extra options here.
  32 ifeq ($(USE_LDOPT),)
  33   USE_LDOPT =
  34 endif
  35
  36 # Enable this if you want link time optimizations (LTO)
  37 ifeq ($(USE_LTO),)
  38   USE_LTO = no
  39 endif
  40
  41 # If enabled, this option allows to compile the application in THUMB mode.
  42 ifeq ($(USE_THUMB),)
  43   USE_THUMB = yes
  44 endif
  45
  46 # Enable this if you want to see the full log while compiling.
  47 ifeq ($(USE_VERBOSE_COMPILE),)
  48   USE_VERBOSE_COMPILE = no
  49 endif
  50
  51 # If enabled, this option makes the build process faster by not compiling
  52 # modules not used in the current configuration.
  53 ifeq ($(USE_SMART_BUILD),)
  54   USE_SMART_BUILD = yes
  55 endif
  56
  57 #
  58 # Build global options
  59 ##############################################################################
  60
  61 ##############################################################################
  62 # Architecture or project specific options
  63 #
  64
  65 # Stack size to be allocated to the Cortex-M process stack. This stack is
  66 # the stack used by the main() thread.
  67 ifeq ($(USE_PROCESS_STACKSIZE),)
  68   USE_PROCESS_STACKSIZE = 0x200
  69 endif
  70
  71 # Stack size to the allocated to the Cortex-M main/exceptions stack. This
  72 # stack is used for processing interrupts and exceptions.
  73 ifeq ($(USE_EXCEPTIONS_STACKSIZE),)
  74   USE_EXCEPTIONS_STACKSIZE = 0x400
  75 endif
  76
  77 #
  78 # Architecture or project specific options
  79 ##############################################################################
  80
  81 ##############################################################################
  82 # Project, sources and paths
  83 #
  84
  85 # Imported source files and paths
  86 CHIBIOS ?= $(TMK_DIR)/tool/chibios/ChibiOS
  87 CHIBIOS_CONTRIB ?= $(TMK_DIR)/tool/chibios/ChibiOS-Contrib
  88 # Startup files. Try a few different locations, for compability with old versions and
  89 # for things hardware in the contrib repository
  90 STARTUP_MK = $(CHIBIOS)/os/common/ports/ARMCMx/compilers/GCC/mk/startup_$(MCU_STARTUP).mk
  91 ifeq ("$(wildcard $(STARTUP_MK))","")
  92         STARTUP_MK = $(CHIBIOS)/os/common/startup/ARMCMx/compilers/GCC/mk/startup_$(MCU_STARTUP).mk
  93         ifeq ("$(wildcard $(STARTUP_MK))","")
  94                 STARTUP_MK = $(CHIBIOS_CONTRIB)/os/common/startup/ARMCMx/compilers/GCC/mk/startup_$(MCU_STARTUP).mk
  95         endif
  96 endif
  97 include $(STARTUP_MK)
  98 # HAL-OSAL files (optional).
  99 include $(CHIBIOS)/os/hal/hal.mk
 100
 101 PLATFORM_MK = $(CHIBIOS)/os/hal/ports/$(MCU_FAMILY)/$(MCU_SERIES)/platform.mk
 102 ifeq ("$(wildcard $(PLATFORM_MK))","")
 103 PLATFORM_MK = $(CHIBIOS_CONTRIB)/os/hal/ports/$(MCU_FAMILY)/$(MCU_SERIES)/platform.mk
 104 endif
 105 include $(PLATFORM_MK)
 106
 107
 108 BOARD_MK = $(TARGET_DIR)/boards/$(BOARD)/board.mk
 109 ifeq ("$(wildcard $(BOARD_MK))","")
 110         BOARD_MK = $(CHIBIOS)/os/hal/boards/$(BOARD)/board.mk
 111         ifeq ("$(wildcard $(BOARD_MK))","")
 112                 BOARD_MK = $(CHIBIOS_CONTRIB)/os/hal/boards/$(BOARD)/board.mk
 113         endif
 114 endif
 115 include $(BOARD_MK)
 116 include $(CHIBIOS)/os/hal/osal/rt/osal.mk
 117 # RTOS files (optional).
 118 include $(CHIBIOS)/os/rt/rt.mk
 119 # Compability with old version
 120 PORT_V = $(CHIBIOS)/os/rt/ports/ARMCMx/compilers/GCC/mk/port_v$(ARMV)m.mk
 121 ifeq ("$(wildcard $(PORT_V))","")
 122 PORT_V = $(CHIBIOS)/os/common/ports/ARMCMx/compilers/GCC/mk/port_v$(ARMV)m.mk
 123 endif
 124 include $(PORT_V)
 125 # Other files (optional).
 126 include $(CHIBIOS)/os/hal/lib/streams/streams.mk
 127
 128 # Define linker script file here
 129 ifneq ("$(wildcard $(TARGET_DIR)/ld/$(MCU_LDSCRIPT).ld)","")
 130 LDSCRIPT = $(TARGET_DIR)/ld/$(MCU_LDSCRIPT).ld
 131 else
 132 LDSCRIPT = $(STARTUPLD)/$(MCU_LDSCRIPT).ld
 133 endif
 134
 135 # C sources that can be compiled in ARM or THUMB mode depending on the global
 136 # setting.
 137 CSRC = $(STARTUPSRC) \
 138        $(KERNSRC) \
 139        $(PORTSRC) \
 140        $(OSALSRC) \
 141        $(HALSRC) \
 142        $(PLATFORMSRC) \
 143        $(BOARDSRC) \
 144        $(STREAMSSRC) \
 145        $(LIBSRC) \
 146        $(TMK_DIR)/protocol/chibios/usb_main.c \
 147        $(TMK_DIR)/protocol/chibios/main.c \
 148        $(SRC)
 149
 150 # C++ sources that can be compiled in ARM or THUMB mode depending on the global
 151 # setting.
 152 CPPSRC =
 153
 154 # C sources to be compiled in ARM mode regardless of the global setting.
 155 # NOTE: Mixing ARM and THUMB mode enables the -mthumb-interwork compiler
 156 #       option that results in lower performance and larger code size.
 157 ACSRC =
 158
 159 # C++ sources to be compiled in ARM mode regardless of the global setting.
 160 # NOTE: Mixing ARM and THUMB mode enables the -mthumb-interwork compiler
 161 #       option that results in lower performance and larger code size.
 162 ACPPSRC =
 163
 164 # C sources to be compiled in THUMB mode regardless of the global setting.
 165 # NOTE: Mixing ARM and THUMB mode enables the -mthumb-interwork compiler
 166 #       option that results in lower performance and larger code size.
 167 TCSRC =
 168
 169 # C sources to be compiled in THUMB mode regardless of the global setting.
 170 # NOTE: Mixing ARM and THUMB mode enables the -mthumb-interwork compiler
 171 #       option that results in lower performance and larger code size.
 172 TCPPSRC =
 173
 174 # List ASM source files here
 175 ASMSRC =
 176 ASMXSRC = $(STARTUPASM) $(PORTASM) $(OSALASM)
 177
 178 INCDIR = $(CHIBIOS)/os/license \
 179          $(STARTUPINC) $(KERNINC) $(PORTINC) $(OSALINC) \
 180          $(HALINC) $(PLATFORMINC) $(BOARDINC) $(TESTINC) \
 181          $(STREAMSINC) $(LIBINC) $(CHIBIOS)/os/various \
 182          $(TMK_DIR) $(COMMON_DIR) $(TMK_DIR)/protocol/chibios \
 183          $(TMK_DIR)/protocol $(TARGET_DIR)
 184
 185 #
 186 # Project, sources and paths
 187 ##############################################################################
 188
 189 ##############################################################################
 190 # Compiler settings
 191 #
 192
 193 #TRGT = arm-elf-
 194 TRGT = arm-none-eabi-
 195 CC   = $(TRGT)gcc
 196 CPPC = $(TRGT)g++
 197 # Enable loading with g++ only if you need C++ runtime support.
 198 # NOTE: You can use C++ even without C++ support if you are careful. C++
 199 #       runtime support makes code size explode.
 200 LD   = $(TRGT)gcc
 201 #LD   = $(TRGT)g++
 202 CP   = $(TRGT)objcopy
 203 AS   = $(TRGT)gcc -x assembler-with-cpp
 204 AR   = $(TRGT)ar
 205 OD   = $(TRGT)objdump
 206 SZ   = $(TRGT)size -A
 207 HEX  = $(CP) -O ihex
 208 BIN  = $(CP) -O binary
 209
 210 # ARM-specific options here
 211 AOPT =
 212
 213 # THUMB-specific options here
 214 TOPT = -mthumb -DTHUMB
 215
 216 # Define C warning options here
 217 CWARN = -Wall -Wextra -Wundef -Wstrict-prototypes -Wno-missing-field-initializers
 218
 219 # Define C++ warning options here
 220 CPPWARN = -Wall -Wextra -Wundef
 221
 222 #
 223 # Compiler settings
 224 ##############################################################################
 225
 226 ##############################################################################
 227 # Start of user section
 228 #
 229
 230 # List all user C define here, like -D_DEBUG=1
 231 ## Select which interfaces to include here!
 232 UDEFS += $(OPT_DEFS)
 233
 234 # Define ASM defines here
 235 UADEFS += $(OPT_DEFS)
 236 # bootloader definitions may be used in the startup .s file
 237 ifneq ("$(wildcard $(TARGET_DIR)/bootloader_defs.h)","")
 238     UADEFS += -include $(TARGET_DIR)/bootloader_defs.h
 239     UDEFS += -include $(TARGET_DIR)/bootloader_defs.h
 240 else ifneq ("$(wildcard $(TARGET_DIR)/boards/$(BOARD)/bootloader_defs.h)","")
 241     UADEFS += -include $(TARGET_DIR)/boards/$(BOARD)/bootloader_defs.h
 242     UDEFS += -include $(TARGET_DIR)/boards/$(BOARD)/bootloader_defs.h
 243 endif
 244
 245 # List all user directories here
 246 #UINCDIR =
 247
 248 # List the user directory to look for the libraries here
 249 #ULIBDIR =
 250
 251 # List all user libraries here
 252 #ULIBS =
 253
 254 #
 255 # End of user defines
 256 ##############################################################################
 257
 258 RULESPATH = $(CHIBIOS)/os/common/ports/ARMCMx/compilers/GCC
 259 ifeq ("$(wildcard $(RULESPATH)/rules.mk)","")
 260 RULESPATH = $(CHIBIOS)/os/common/startup/ARMCMx/compilers/GCC/mk
 261 endif
 262 include $(RULESPATH)/rules.mk