tmk_core/tool/mbed/mbed-sdk/libraries/mbed/common/wait_api.c

   1 /* mbed Microcontroller Library
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  15  */
  16 #include "wait_api.h"
  17 #include "us_ticker_api.h"
  18
  19 void wait(float s) {
  20     wait_us(s * 1000000.0f);
  21 }
  22
  23 void wait_ms(int ms) {
  24     wait_us(ms * 1000);
  25 }
  26
  27 void wait_us(int us) {
  28     uint32_t start = us_ticker_read();
  29     while ((us_ticker_read() - start) < (uint32_t)us);
  30 }