tmk_core/tool/mbed/mbed-sdk/libraries/mbed/targets/hal/TARGET_STM/TARGET_STM32F0/analogout_api.c

   1 /* mbed Microcontroller Library
   2  * Copyright (c) 2014, STMicroelectronics
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   6  * modification, are permitted provided that the following conditions are met:
   7  *
   8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright notice,
   9  *    this list of conditions and the following disclaimer.
  10  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice,
  11  *    this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
  12  *    and/or other materials provided with the distribution.
  13  * 3. Neither the name of STMicroelectronics nor the names of its contributors
  14  *    may be used to endorse or promote products derived from this software
  15  *    without specific prior written permission.
  16  *
  17  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
  18  * AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  19  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE
  20  * DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT HOLDER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  21  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  22  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR
  23  * SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER
  24  * CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY,
  25  * OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  26  * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  27  */
  28 #include "mbed_assert.h"
  29 #include "analogout_api.h"
  30
  31 #if DEVICE_ANALOGOUT
  32
  33 #include "cmsis.h"
  34 #include "pinmap.h"
  35 #include "mbed_error.h"
  36 #include "PeripheralPins.h"
  37
  38 #define DAC_RANGE (0xFFF) // 12 bits
  39
  40 static DAC_HandleTypeDef DacHandle;
  41
  42 void analogout_init(dac_t *obj, PinName pin)
  43 {
  44     DAC_ChannelConfTypeDef sConfig;
  45
  46     DacHandle.Instance = DAC;
  47
  48     // Get the peripheral name (DAC_1, ...) from the pin and assign it to the object
  49     obj->dac = (DACName)pinmap_peripheral(pin, PinMap_DAC);
  50     MBED_ASSERT(obj->dac != (DACName)NC);
  51
  52     // Configure GPIO
  53     pinmap_pinout(pin, PinMap_DAC);
  54
  55     // Save the channel for future use
  56     obj->pin = pin;
  57
  58     // Enable DAC clock
  59     __DAC1_CLK_ENABLE();
  60
  61     // Configure DAC
  62     sConfig.DAC_Trigger      = DAC_TRIGGER_NONE;
  63     sConfig.DAC_OutputBuffer = DAC_OUTPUTBUFFER_DISABLE;
  64
  65     if (pin == PA_4) {
  66         HAL_DAC_ConfigChannel(&DacHandle, &sConfig, DAC_CHANNEL_1);
  67     } else { // PA_5
  68         HAL_DAC_ConfigChannel(&DacHandle, &sConfig, DAC_CHANNEL_2);
  69     }
  70
  71     analogout_write_u16(obj, 0);
  72 }
  73
  74 void analogout_free(dac_t *obj)
  75 {
  76     // Reset DAC and disable clock
  77     __DAC1_FORCE_RESET();
  78     __DAC1_RELEASE_RESET();
  79     __DAC1_CLK_DISABLE();
  80
  81     // Configure GPIO
  82     pin_function(obj->pin, STM_PIN_DATA(STM_MODE_INPUT, GPIO_NOPULL, 0));
  83 }
  84
  85 static inline void dac_write(dac_t *obj, uint16_t value)
  86 {
  87     if (obj->pin == PA_4) {
  88         HAL_DAC_SetValue(&DacHandle, DAC_CHANNEL_1, DAC_ALIGN_12B_R, value);
  89         HAL_DAC_Start(&DacHandle, DAC_CHANNEL_1);
  90     } else { // PA_5
  91         HAL_DAC_SetValue(&DacHandle, DAC_CHANNEL_2, DAC_ALIGN_12B_R, value);
  92         HAL_DAC_Start(&DacHandle, DAC_CHANNEL_2);
  93     }
  94 }
  95
  96 static inline int dac_read(dac_t *obj)
  97 {
  98     if (obj->pin == PA_4) {
  99         return (int)HAL_DAC_GetValue(&DacHandle, DAC_CHANNEL_1);
 100     } else { // PA_5
 101         return (int)HAL_DAC_GetValue(&DacHandle, DAC_CHANNEL_2);
 102     }
 103 }
 104
 105 void analogout_write(dac_t *obj, float value)
 106 {
 107     if (value < 0.0f) {
 108         dac_write(obj, 0); // Min value
 109     } else if (value > 1.0f) {
 110         dac_write(obj, (uint16_t)DAC_RANGE); // Max value
 111     } else {
 112         dac_write(obj, (uint16_t)(value * (float)DAC_RANGE));
 113     }
 114 }
 115
 116 void analogout_write_u16(dac_t *obj, uint16_t value)
 117 {
 118     if (value > (uint16_t)DAC_RANGE) {
 119         dac_write(obj, (uint16_t)DAC_RANGE); // Max value
 120     } else {
 121         dac_write(obj, value);
 122     }
 123 }
 124
 125 float analogout_read(dac_t *obj)
 126 {
 127     uint32_t value = dac_read(obj);
 128     return (float)((float)value * (1.0f / (float)DAC_RANGE));
 129 }
 130
 131 uint16_t analogout_read_u16(dac_t *obj)
 132 {
 133     return (uint16_t)dac_read(obj);
 134 }
 135
 136 #endif // DEVICE_ANALOGOUT