tmk_core/tool/mbed/mbed-sdk/workspace_tools/host_tests/mbedrpc.py

   1 """
   2 mbed SDK
   3 Copyright (c) 2010-2013 ARM Limited
   4
   5 Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
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   7 You may obtain a copy of the License at
   8
   9     http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
  10
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  12 distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
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  15 limitations under the License.
  16
  17
  18 Example:
  19 > from mbedRPC import*
  20 > mbed = SerialRPC("COM5",9600);
  21 > myled = DigitalOut(mbed, LED1);
  22 > myled.write(1)
  23 >
  24 """
  25 import serial, urllib2, time
  26
  27
  28 class pin():
  29     def __init__(self, id):
  30         self.name = id
  31
  32 LED1 = pin("LED1")
  33 LED2 = pin("LED2")
  34 LED3 = pin("LED3")
  35 LED4 = pin("LED4")
  36
  37 p5 = pin("p5")
  38 p6 = pin("p6")
  39 p7 = pin("p7")
  40 p8 = pin("p8")
  41 p9 = pin("p9")
  42 p10 = pin("p10")
  43 p11 = pin("p11")
  44 p12 = pin("p12")
  45 p13 = pin("p13")
  46 p14 = pin("p14")
  47 p15 = pin("p15")
  48 p16 = pin("p16")
  49 p17 = pin("p17")
  50 p18 = pin("p18")
  51 p19 = pin("p19")
  52 p20 = pin("p20")
  53 p21 = pin("p21")
  54 p22 = pin("p22")
  55 p23 = pin("p23")
  56 p24 = pin("p24")
  57 p25 = pin("p25")
  58 p26 = pin("p26")
  59 p27 = pin("p27")
  60 p28 = pin("p28")
  61 p29 = pin("p29")
  62 p30 = pin("p30")
  63
  64
  65 #mbed super class
  66 class mbed:
  67     def __init__(self):
  68             print("This will work as a demo but no transport mechanism has been selected")
  69
  70     def rpc(self, name, method, args):
  71             print("Superclass method not overridden")
  72
  73 #Transport mechanisms, derived from mbed
  74
  75 class SerialRPC(mbed):
  76     def __init__(self, port, baud=9600, reset=True, debug=False):
  77         self.ser = serial.Serial(port)
  78         self.ser.setBaudrate(baud)
  79         self.ser.flushInput()
  80         self.ser.flushOutput()
  81         self.debug = debug
  82         if reset:
  83             if debug:
  84                 print "Reset mbed"
  85             self.ser.sendBreak()
  86             time.sleep(2)
  87
  88     def rpc(self, name, method, args):
  89         request = "/" + name + "/" + method + " " + " ".join(args)
  90         if self.debug:
  91             print "[RPC::TX] %s" % request
  92         self.ser.write(request + "\n")
  93
  94         while True:
  95             response = self.ser.readline().strip()
  96             if self.debug:
  97                 print "[RPC::RX] %s" % response
  98
  99             # Ignore comments
 100             if not response.startswith('#'): break
 101         return response
 102
 103
 104 class HTTPRPC(mbed):
 105     def __init__(self, ip):
 106         self.host = "http://" + ip
 107
 108     def rpc(self, name, method, args):
 109         response = urllib2.urlopen(self.host + "/rpc/" + name + "/" + method + "," + ",".join(args))
 110         return response.read().strip()
 111
 112
 113 #mbed Interfaces
 114
 115 class DigitalOut():
 116     def __init__(self, this_mbed , mpin):
 117         self.mbed = this_mbed
 118         if isinstance(mpin, str):
 119             self.name = mpin
 120         elif isinstance(mpin, pin):
 121             self.name = self.mbed.rpc("DigitalOut", "new", [mpin.name])
 122
 123     def __del__(self):
 124         r = self.mbed.rpc(self.name, "delete", [])
 125
 126     def write(self, value):
 127         r = self.mbed.rpc(self.name, "write", [str(value)])
 128
 129     def read(self):
 130         r = self.mbed.rpc(self.name, "read", [])
 131         return int(r)
 132
 133
 134 class AnalogIn():
 135     def __init__(self, this_mbed , mpin):
 136         self.mbed = this_mbed
 137         if isinstance(mpin, str):
 138             self.name = mpin
 139         elif isinstance(mpin, pin):
 140             self.name = self.mbed.rpc("AnalogIn", "new", [mpin.name])
 141
 142     def __del__(self):
 143         r = self.mbed.rpc(self.name, "delete", [])
 144
 145     def read(self):
 146         r = self.mbed.rpc(self.name, "read", [])
 147         return float(r)
 148
 149     def read_u16(self):
 150         r = self.mbed.rpc(self.name, "read_u16", [])
 151         return int(r)
 152
 153
 154 class AnalogOut():
 155     def __init__(self, this_mbed , mpin):
 156         self.mbed = this_mbed
 157         if isinstance(mpin, str):
 158             self.name = mpin
 159         elif isinstance(mpin, pin):
 160             self.name = self.mbed.rpc("AnalogOut", "new", [mpin.name])
 161
 162     def __del__(self):
 163         r = self.mbed.rpc(self.name, "delete", [])
 164
 165     def write(self, value):
 166         r = self.mbed.rpc(self.name, "write", [str(value)])
 167
 168     def write_u16(self, value):
 169         r = self.mbed.rpc(self.name, "write_u16", [str(value)])
 170
 171     def read(self):
 172         r = self.mbed.rpc(self.name, "read", [])
 173         return float(r)
 174
 175
 176 class DigitalIn():
 177     def __init__(self, this_mbed , mpin):
 178         self.mbed = this_mbed
 179         if isinstance(mpin, str):
 180             self.name = mpin
 181         elif isinstance(mpin, pin):
 182             self.name = self.mbed.rpc("DigitalIn", "new", [mpin.name])
 183
 184     def __del__(self):
 185         r = self.mbed.rpc(self.name, "delete", [])
 186
 187     def read(self):
 188         r = self.mbed.rpc(self.name, "read", [])
 189         return int(r)
 190
 191
 192 class PwmOut():
 193     def __init__(self, this_mbed , mpin):
 194         self.mbed = this_mbed
 195         if isinstance(mpin, str):
 196             self.name = mpin
 197         elif isinstance(mpin, pin):
 198             self.name = self.mbed.rpc("PwmOut", "new", [mpin.name])
 199
 200     def __del__(self):
 201         r = self.mbed.rpc(self.name, "delete", [])
 202
 203     def write(self, value):
 204         r = self.mbed.rpc(self.name, "write", [str(value)])
 205
 206     def read(self):
 207         r = self.mbed.rpc(self.name, "read", [])
 208         return float(r)
 209
 210     def period(self, value):
 211         r = self.mbed.rpc(self.name, "period", [str(value)])
 212
 213     def period_ms(self, value):
 214         r = self.mbed.rpc(self.name, "period_ms", [str(value)])
 215
 216     def period_us(self, value):
 217         r = self.mbed.rpc(self.name, "period_us", [str(value)])
 218
 219     def puslewidth(self, value):
 220         r = self.mbed.rpc(self.name, "pulsewidth", [str(value)])
 221
 222     def puslewidth_ms(self, value):
 223         r = self.mbed.rpc(self.name, "pulsewidth_ms", [str(value)])
 224
 225     def puslewidth_us(self, value):
 226         r = self.mbed.rpc(self.name, "pulsewidth_us", [str(value)])
 227
 228
 229 class Serial():
 230     def __init__(self, this_mbed , tx, rx = ""):
 231         self.mbed = this_mbed
 232         if isinstance(tx, str):
 233             self.name = mpin
 234         elif isinstance(mpin, pin):
 235             self.name = self.mbed.rpc("Serial", "new", [tx.name, rx.name])
 236
 237     def __del__(self):
 238         r = self.mbed.rpc(self.name, "delete", [])
 239
 240     def putc(self, value):
 241         r = self.mbed.rpc(self.name, "putc", [str(value)])
 242
 243     def puts(self, value):
 244         r = self.mbed.rpc(self.name, "puts", [ "\"" + str(value) + "\""])
 245
 246     def getc(self):
 247         r = self.mbed.rpc(self.name, "getc", [])
 248         return int(r)
 249
 250
 251 class RPCFunction():
 252     def __init__(self, this_mbed , name):
 253         self.mbed = this_mbed
 254         if isinstance(name, str):
 255             self.name = name
 256
 257     def __del__(self):
 258         r = self.mbed.rpc(self.name, "delete", [])
 259
 260     def read(self):
 261         r = self.mbed.rpc(self.name, "read", [])
 262         return int(r)
 263
 264     def run(self, input):
 265         r = self.mbed.rpc(self.name, "run", [input])
 266         return r
 267
 268
 269 class RPCVariable():
 270     def __init__(self, this_mbed , name):
 271         self.mbed = this_mbed
 272         if isinstance(name, str):
 273             self.name = name
 274
 275     def __del__(self):
 276         r = self.mbed.rpc(self.name, "delete", [])
 277
 278     def write(self, value):
 279         self.mbed.rpc(self.name, "write", [str(value)])
 280
 281     def read(self):
 282         r = self.mbed.rpc(self.name, "read", [])
 283         return r
 284
 285
 286 def wait(s):
 287     time.sleep(s)