]> git.friedersdorff.com Git - max/tmk_keyboard.git/blobdiff - converter/adb_usb/matrix.c
xt_usb: Fix XT soft reset
[max/tmk_keyboard.git] / converter / adb_usb / matrix.c
index d2da841cbf1b2c7d29cb19aa25271af43e95ee74..f4bf50c1f5af375f2da651f0af85e127e821616f 100644 (file)
@@ -21,7 +21,6 @@ along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
 #include <stdint.h>
 #include <stdbool.h>
 #include <avr/io.h>
-#include <util/delay.h>
 #include "print.h"
 #include "util.h"
 #include "debug.h"
@@ -31,6 +30,7 @@ along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
 #include "host.h"
 #include "led.h"
 #include "timer.h"
+#include "wait.h"
 
 
 
@@ -39,7 +39,7 @@ static bool has_media_keys = false;
 static bool is_iso_layout = false;
 
 #if ADB_MOUSE_ENABLE
-#define dmprintf(fmt, ...)  do { if (debug_mouse) xprintf(fmt, ##__VA_ARGS__); } while (0)
+#define dmprintf(fmt, ...)  do { /* if (debug_mouse) */ xprintf("M:" fmt, ##__VA_ARGS__); } while (0)
 static uint16_t mouse_cpi = 100;
 static void mouse_init(uint8_t addr);
 #endif
@@ -57,7 +57,6 @@ static void device_scan(void)
         if (reg3) {
             xprintf(" addr:%d, reg3:%04X\n", addr, reg3);
         }
-        _delay_ms(20);
     }
 }
 
@@ -72,8 +71,14 @@ void matrix_init(void)
     DDRD |= (1<<6); PORTD |= (1<<6);
 
     adb_host_init();
-    // wait for keyboard to boot up and receive command
-    _delay_ms(2000);
+
+    // AEK/AEKII(ANSI/ISO) startup is slower. Without proper delay
+    // it would fail to recognize layout and enable Extended protocol.
+    // 200ms seems to be enough for AEKs. 1000ms is used for safety.
+    // Tested with devices:
+    // M0115J(AEK), M3501(AEKII), M0116(Standard), M1242(Adjustable),
+    // G5431(Mouse), 64210(Kensington Trubo Mouse 5)
+    wait_ms(1000);
 
     device_scan();
 
@@ -94,7 +99,7 @@ void matrix_init(void)
         is_iso_layout = false;
         break;
     }
-    xprintf("hadler: %02X, ISO: %s\n", handler_id, (is_iso_layout ? "yes" : "no"));
+    xprintf("handler: %02X, ISO: %s\n", handler_id, (is_iso_layout ? "yes" : "no"));
 
     // Adjustable keyboard media keys: address=0x07 and handlerID=0x02
     has_media_keys = (0x02 == (adb_host_talk(ADB_ADDR_APPLIANCE, ADB_REG_3) & 0xff));
@@ -108,25 +113,13 @@ void matrix_init(void)
     //  lower byte: device handler 00000011
     adb_host_listen(ADB_ADDR_KEYBOARD, ADB_REG_3, ADB_ADDR_KEYBOARD, ADB_HANDLER_EXTENDED_KEYBOARD);
 
-
-    //
-    // Mouse
-    //
-    // https://developer.apple.com/library/archive/technotes/hw/hw_01.html#Extended
-    #ifdef ADB_MOUSE_ENABLE
-    xprintf("\nMouse:\n");
-
-    // Check device on addr3
-    mouse_init(ADB_ADDR_MOUSE);
-    #endif
-
-    device_scan();
-
     // initialize matrix state: all keys off
     for (uint8_t i=0; i < MATRIX_ROWS; i++) matrix[i] = 0x00;
 
     led_set(host_keyboard_leds());
 
+    device_scan();
+
     // LED off
     DDRD |= (1<<6); PORTD &= ~(1<<6);
     return;
@@ -140,56 +133,53 @@ static void mouse_init(uint8_t orig_addr)
     uint8_t addr;
 
 again:
-    // Some old mouses seems to need wait between commands.
-    _delay_ms(20);
+    // Move to tmp address 15 to setup mouse function
     mouse_handler = (reg3  = adb_host_talk(orig_addr, ADB_REG_3)) & 0xFF;
     if (!reg3) return;
-    dmprintf("addr%d reg3: %02X\n", orig_addr, reg3);
+    dmprintf("addr%d reg3: %04X\n", orig_addr, reg3);
 
     // Move device to tmp address
-    _delay_ms(20);
     adb_host_flush(orig_addr);
-    _delay_ms(20);
     adb_host_listen(orig_addr, ADB_REG_3, ((reg3 >> 8) & 0xF0) | ADB_ADDR_TMP, 0xFE);
     adb_host_flush(ADB_ADDR_TMP);
 
-    _delay_ms(20);
     mouse_handler = (reg3  = adb_host_talk(ADB_ADDR_TMP, ADB_REG_3)) & 0xFF;
     if (!reg3) {
         dmprintf("move fail\n");
         goto again;
     }
     addr = ADB_ADDR_TMP;
-    dmprintf("addr%d reg3: %02X\n", addr, reg3);
 
 
 detect_again:
+    // Try to escalate into extended/classic2 protocol
     if (mouse_handler == ADB_HANDLER_CLASSIC1_MOUSE || mouse_handler == ADB_HANDLER_CLASSIC2_MOUSE) {
-        _delay_ms(20);
         adb_host_flush(addr);
         adb_host_listen(addr, ADB_REG_3, (reg3 >> 8), ADB_HANDLER_EXTENDED_MOUSE);
 
-        _delay_ms(20);
         mouse_handler = (reg3  = adb_host_talk(addr, ADB_REG_3)) & 0xFF;
 
 
         if (mouse_handler == ADB_HANDLER_CLASSIC1_MOUSE) {
-            _delay_ms(20);
             adb_host_flush(addr);
             adb_host_listen(addr, ADB_REG_3, (reg3 >> 8), ADB_HANDLER_CLASSIC2_MOUSE);
 
-            _delay_ms(20);
             mouse_handler = (reg3  = adb_host_talk(addr, ADB_REG_3)) & 0xFF;
         }
+        dmprintf("addr%d reg3: %04X\n", addr, reg3);
 
-        if (mouse_handler == ADB_HANDLER_CLASSIC1_MOUSE) {
-            xprintf("Classic 100cpi\n");
-            mouse_cpi = 100;
-        }
-        if (mouse_handler == ADB_HANDLER_CLASSIC2_MOUSE) {
-            xprintf("Classic 200cpi\n");
-            mouse_cpi = 200;
-        }
+    }
+
+    // Classic Protocol 100cpi
+    if (mouse_handler == ADB_HANDLER_CLASSIC1_MOUSE) {
+        xprintf("Classic 100cpi\n");
+        mouse_cpi = 100;
+    }
+
+    // Classic Protocol 200cpi
+    if (mouse_handler == ADB_HANDLER_CLASSIC2_MOUSE) {
+        xprintf("Classic 200cpi\n");
+        mouse_cpi = 200;
     }
 
     // Extended Mouse Protocol
@@ -201,7 +191,6 @@ detect_again:
         // 7  : num of buttons
         uint8_t len;
         uint8_t buf[8];
-        _delay_ms(20);
         len = adb_host_talk_buf(addr, ADB_REG_1, buf, sizeof(buf));
 
         if (len > 5) {
@@ -235,6 +224,7 @@ detect_again:
         }
     }
 
+    // Kensington Turbo Mouse 5: setup
     if (mouse_handler == ADB_HANDLER_TURBO_MOUSE) {
         xprintf("TM5: ext\n");
 
@@ -244,7 +234,6 @@ detect_again:
         static uint8_t cmd1[] = { 0xE7, 0x8C, 0x00, 0x00, 0x00, 0xFF, 0xFF, 0x94 };
         static uint8_t cmd2[] = { 0xA5, 0x14, 0x00, 0x00, 0x69, 0xFF, 0xFF, 0x27 };
 
-        _delay_ms(20);
         adb_host_flush(addr);
         adb_host_listen_buf(addr, ADB_REG_2, cmd1, sizeof(cmd1));
         adb_host_flush(addr);
@@ -252,13 +241,11 @@ detect_again:
     }
 
 
-    // Move all mouses to a address after init to be polled
-    _delay_ms(20);
+    // Move to address 10 for mouse polling
     adb_host_flush(addr);
     adb_host_listen(addr, ADB_REG_3, ((reg3 >> 8) & 0xF0) | ADB_ADDR_MOUSE_POLL, 0xFE);
     adb_host_flush(ADB_ADDR_MOUSE_POLL);
 
-    _delay_ms(20);
     mouse_handler = (reg3  = adb_host_talk(addr, ADB_REG_3)) & 0xFF;
     if (reg3) {
         dmprintf("detect again\n");
@@ -266,9 +253,6 @@ detect_again:
     }
 
     goto again;
-
-//    dmprintf("handler: %d\n", mouse_handler);
-//    dmprintf("cpi: %d\n", mouse_cpi);
 }
 
 #ifdef MAX
@@ -295,7 +279,6 @@ void adb_mouse_task(void)
     static uint16_t detect_ms;
     if (timer_elapsed(detect_ms) > 1000) {
         detect_ms = timer_read();
-        dmprintf(".");
         // check new device on addr3
         mouse_init(ADB_ADDR_MOUSE);
     }
@@ -319,6 +302,7 @@ void adb_mouse_task(void)
         mouseacc = 1;
         return;
     };
+    dmprintf("[%02X %02X %02X %02X %02X]\n", buf[0], buf[1], buf[2], buf[3], buf[4]);
 
     // Store off-buttons and 0-movements in unused bytes
     bool xneg = false;
@@ -365,12 +349,7 @@ void adb_mouse_task(void)
     mouse_report.x = -MAX(-MAX(x, -127), -127);
     mouse_report.y = -MAX(-MAX(y, -127), -127);
 
-    if (debug_mouse) {
-        xprintf("Mouse: [");
-        for (int8_t i = 0; i < len; i++) xprintf("%02X ", buf[i]);
-        xprintf("] ");
-        xprintf("[B:%02X, X:%d(%d), Y:%d(%d), A:%d]\n", mouse_report.buttons, mouse_report.x, xx, mouse_report.y, yy, mouseacc);
-    }
+    dmprintf("[B:%02X X:%d(%d) Y:%d(%d) A:%d]\n", mouse_report.buttons, mouse_report.x, xx, mouse_report.y, yy, mouseacc);
 
     // Send result by usb.
     host_mouse_send(&mouse_report);
@@ -465,12 +444,14 @@ uint8_t matrix_scan(void)
         register_key(0x7F);
     } else if (codes == 0xFFFF) {   // power key release
         register_key(0xFF);
-    } else if (key0 == 0xFF) {      // error
-        xprintf("adb_host_kbd_recv: ERROR(%d)\n", codes);
-        // something wrong or plug-in
-        matrix_init();
-        return key1;
     } else {
+        // Macally keyboard sends keys inversely against ADB protocol
+        // https://deskthority.net/workshop-f7/macally-mk96-t20116.html
+        if (key0 == 0xFF) {
+            key0 = key1;
+            key1 = 0xFF;
+        }
+
         /* Swap codes for ISO keyboard
          * https://github.com/tmk/tmk_keyboard/issues/35
          *