]> git.friedersdorff.com Git - max/tmk_keyboard.git/blobdiff - keyboard/gh60/matrix.c
Fix debouncing on gh60, hbkb, macway
[max/tmk_keyboard.git] / keyboard / gh60 / matrix.c
index 1a774e17efc0f4287afb34e68d834d8c28912e62..a2bd70e4b78fd60c92861a5bd507db0d72678e3a 100644 (file)
@@ -33,13 +33,11 @@ along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
 #endif
 static uint8_t debouncing = DEBOUNCE;
 
-// matrix state buffer(1:on, 0:off)
-static uint16_t *matrix;
-static uint16_t *matrix_prev;
-static uint16_t _matrix0[MATRIX_ROWS];
-static uint16_t _matrix1[MATRIX_ROWS];
+/* matrix state(1:on, 0:off) */
+static matrix_row_t matrix[MATRIX_ROWS];
+static matrix_row_t matrix_debouncing[MATRIX_ROWS];
 
-static uint16_t read_cols(void);
+static matrix_row_t read_cols(void);
 static void init_cols(void);
 static void unselect_rows(void);
 static void select_row(uint8_t row);
@@ -64,38 +62,36 @@ void matrix_init(void)
     init_cols();
 
     // initialize matrix state: all keys off
-    for (uint8_t i=0; i < MATRIX_ROWS; i++) _matrix0[i] = 0;
-    for (uint8_t i=0; i < MATRIX_ROWS; i++) _matrix1[i] = 0;
-    matrix = _matrix0;
-    matrix_prev = _matrix1;
+    for (uint8_t i=0; i < MATRIX_ROWS; i++) {
+        matrix[i] = 0;
+        matrix_debouncing[i] = 0;
+    }
 }
 
 uint8_t matrix_scan(void)
 {
-    if (!debouncing) {
-        uint16_t *tmp = matrix_prev;
-        matrix_prev = matrix;
-        matrix = tmp;
-    }
-
     for (uint8_t i = 0; i < MATRIX_ROWS; i++) {
-        unselect_rows();
         select_row(i);
-        _delay_us(1);  // without this wait read unstable value.
-        uint16_t cols = read_cols();
-        if (matrix[i] != cols) {
-            matrix[i] = cols;
+        _delay_us(30);  // without this wait read unstable value.
+        matrix_row_t cols = read_cols();
+        if (matrix_debouncing[i] != cols) {
+            matrix_debouncing[i] = cols;
             if (debouncing) {
-                debug("bounce!: "); debug_hex(debouncing); print("\n");
+                debug("bounce!: "); debug_hex(debouncing); debug("\n");
             }
             debouncing = DEBOUNCE;
         }
+        unselect_rows();
     }
-    unselect_rows();
 
     if (debouncing) {
-        debouncing--;
-        _delay_ms(1); // improved affect on bouncing
+        if (--debouncing) {
+            _delay_ms(1);
+        } else {
+            for (uint8_t i = 0; i < MATRIX_ROWS; i++) {
+                matrix[i] = matrix_debouncing[i];
+            }
+        }
     }
 
     return 1;
@@ -104,35 +100,24 @@ uint8_t matrix_scan(void)
 bool matrix_is_modified(void)
 {
     if (debouncing) return false;
-    for (uint8_t i = 0; i < MATRIX_ROWS; i++) {
-        if (matrix[i] != matrix_prev[i]) {
-            return true;
-        }
-    }
-    return false;
-}
-
-inline
-bool matrix_has_ghost(void)
-{
-    return false;
+    return true;
 }
 
 inline
 bool matrix_is_on(uint8_t row, uint8_t col)
 {
-    return (matrix[row] & (1<<col));
+    return (matrix[row] & ((matrix_row_t)1<<col));
 }
 
 inline
-uint16_t matrix_get_row(uint8_t row)
+matrix_row_t matrix_get_row(uint8_t row)
 {
     return matrix[row];
 }
 
 void matrix_print(void)
 {
-    print("\nr/c 01234567890ABCDEF\n");
+    print("\nr/c 0123456789ABCDEF\n");
     for (uint8_t row = 0; row < MATRIX_ROWS; row++) {
         phex(row); print(": ");
         pbin_reverse16(matrix_get_row(row));
@@ -168,7 +153,7 @@ static void  init_cols(void)
     PORTB |=  (1<<6 | 1<< 5 | 1<<4 | 1<<3 | 1<<1 | 1<<0);
 }
 
-static uint16_t read_cols(void)
+static matrix_row_t read_cols(void)
 {
     return (PINF&(1<<0) ? 0 : (1<<0)) |
            (PINF&(1<<1) ? 0 : (1<<1)) |