]> git.friedersdorff.com Git - max/tmk_keyboard.git/blobdiff - tmk_core/common/chibios/sleep_led.c
core: Fix unimap layout comment
[max/tmk_keyboard.git] / tmk_core / common / chibios / sleep_led.c
index d9cdeba1e7ec3efae910e9c2b297701bcf9d7d8f..4c35cfcbacf7d80d887b0d5ee174c1a205475c4e 100644 (file)
@@ -4,11 +4,27 @@
 #include "led.h"
 #include "sleep_led.h"
 
-#if defined(KL2x) || defined(K20x) /* platform selection: familiar Kinetis chips */
-/* All right, we go the "software" way: LP timer, toggle LED in interrupt.
+/* All right, we go the "software" way: timer, toggle LED in interrupt.
  * Based on hasu's code for AVRs.
+ * Use LP timer on Kinetises, TIM14 on STM32F0.
  */
 
+#if defined(KL2x) || defined(K20x)
+
+/* Use Low Power Timer (LPTMR) */
+#define TIMER_INTERRUPT_VECTOR KINETIS_LPTMR0_IRQ_VECTOR
+#define RESET_COUNTER LPTMR0->CSR |= LPTMRx_CSR_TCF
+
+#elif defined(STM32F0XX)
+
+/* Use TIM14 manually */
+#define TIMER_INTERRUPT_VECTOR STM32_TIM14_HANDLER
+#define RESET_COUNTER STM32_TIM14->SR &= ~STM32_TIM_SR_UIF
+
+#endif
+
+#if defined(KL2x) || defined(K20x) || defined(STM32F0XX) /* common parts for timers/interrupts */
+
 /* Breathing Sleep LED brighness(PWM On period) table
  * (64[steps] * 4[duration]) / 64[PWM periods/s] = 4 second breath cycle
  *
@@ -22,8 +38,8 @@ static const uint8_t breathing_table[64] = {
 15, 10, 6, 4, 2, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0
 };
 
-/* LP Timer interrupt handler */
-OSAL_IRQ_HANDLER(KINETIS_LPTMR0_IRQ_VECTOR) {
+/* interrupt handler */
+OSAL_IRQ_HANDLER(TIMER_INTERRUPT_VECTOR) {
     OSAL_IRQ_PROLOGUE();
 
     /* Software PWM
@@ -55,15 +71,20 @@ OSAL_IRQ_HANDLER(KINETIS_LPTMR0_IRQ_VECTOR) {
     }
 
     /* Reset the counter */
-    LPTMR0->CSR |= LPTMRx_CSR_TCF;
+    RESET_COUNTER;
 
     OSAL_IRQ_EPILOGUE();
 }
 
+#endif /* common parts for known platforms */
+
+
+#if defined(KL2x) || defined(K20x) /* platform selection: familiar Kinetis chips */
+
 /* LPTMR clock options */
 #define LPTMR_CLOCK_MCGIRCLK 0 /* 4MHz clock */
 #define LPTMR_CLOCK_LPO      1 /* 1kHz clock */
-#define LPTMR_CLOCK_ERCLK32K 2
+#define LPTMR_CLOCK_ERCLK32K 2 /* external 32kHz crystal */
 #define LPTMR_CLOCK_OSCERCLK 3 /* output from OSC */
 
 /* Work around inconsistencies in Freescale naming */
@@ -78,7 +99,8 @@ void sleep_led_init(void) {
     /* Reset LPTMR settings */
     LPTMR0->CSR = 0;
     /* Set the compare value */
-    LPTMR0->CMR = 1;  // trigger on counter value (i.e. every time)
+    LPTMR0->CMR = 0;  // trigger on counter value (i.e. every time)
+
     /* Set up clock source and prescaler */
     /* Software PWM
     *  ______           ______           __
@@ -90,28 +112,39 @@ void sleep_led_init(void) {
     * F                periods/second[frequency]
     * R * F            interrupts/second
     */
+
     /* === OPTION 1 === */
-    //  for 1kHz LPO
+    #if 0
+    //  1kHz LPO
     //  No prescaler => 1024 irqs/sec
-    // LPTMR0->PSR = LPTMRx_PSR_PCS(LPTMR_CLOCK_LPO)|LPTMRx_PSR_PBYP;
+    //  Note: this is too slow for a smooth breathe
+    LPTMR0->PSR = LPTMRx_PSR_PCS(LPTMR_CLOCK_LPO)|LPTMRx_PSR_PBYP;
+    #endif /* OPTION 1 */
+
     /* === OPTION 2 === */
-    //  for nMHz IRC (n=4 on KL25Z, KL26Z and K20x; n=2 or 8 on KL27Z)
+    #if 1
+    //  nMHz IRC (n=4 on KL25Z, KL26Z and K20x; n=2 or 8 on KL27Z)
     MCG->C2 |= MCG_C2_IRCS; // fast (4MHz) internal ref clock
-    #if defined(KL27Z) // divide the 8MHz IRC by 2, to have the same MCGIRCLK speed as others
+    #if defined(KL27) // divide the 8MHz IRC by 2, to have the same MCGIRCLK speed as others
     MCG->MC |= MCG_MC_LIRC_DIV2_DIV2;
-    #endif /* KL27Z */
+    #endif /* KL27 */
     MCG->C1 |= MCG_C1_IRCLKEN; // enable internal ref clock
     //  to work in stop mode, also MCG_C1_IREFSTEN
-    //  Divide 4MHz by 2^N (N=5) => 62500 irqs/sec =>
+    //  Divide 4MHz by 2^N (N=6) => 62500 irqs/sec =>
     //  => approx F=61, R=256, duration = 4
-    LPTMR0->PSR = LPTMRx_PSR_PCS(LPTMR_CLOCK_MCGIRCLK)|LPTMRx_PSR_PRESCALE(5);
+    LPTMR0->PSR = LPTMRx_PSR_PCS(LPTMR_CLOCK_MCGIRCLK)|LPTMRx_PSR_PRESCALE(6);
+    #endif /* OPTION 2 */
+
     /* === OPTION 3 === */
-    //  for OSC output (external crystal), usually 8MHz or 16MHz
-    // OSC0->CR |= OSC_CR_ERCLKEN; // enable ext ref clock
+    #if 0
+    //  OSC output (external crystal), usually 8MHz or 16MHz
+    OSC0->CR |= OSC_CR_ERCLKEN; // enable ext ref clock
     //  to work in stop mode, also OSC_CR_EREFSTEN
     //  Divide by 2^N
-    // LPTMR0->PSR = LPTMRx_PSR_PCS(LPTMR_CLOCK_OSCERCLK)|LPTMRx_PSR_PRESCALE(7);
+    LPTMR0->PSR = LPTMRx_PSR_PCS(LPTMR_CLOCK_OSCERCLK)|LPTMRx_PSR_PRESCALE(7);
+    #endif /* OPTION 3 */
     /* === END OPTIONS === */
+
     /* Interrupt on TCF set (compare flag) */
     nvicEnableVector(LPTMR0_IRQn, 2); // vector, priority
     LPTMR0->CSR |= LPTMRx_CSR_TIE;
@@ -132,7 +165,48 @@ void sleep_led_toggle(void) {
     LPTMR0->CSR ^= LPTMRx_CSR_TEN;
 }
 
-#else /* platform selection: not on familiar Kinetis chips */
+#elif defined(STM32F0XX) /* platform selection: STM32F0XX */
+
+/* Initialise the timer */
+void sleep_led_init(void) {
+    /* enable clock */
+    rccEnableTIM14(FALSE); /* low power enable = FALSE */
+    rccResetTIM14();
+
+    /* prescale */
+    /* Assuming 48MHz internal clock */
+    /* getting cca 65484 irqs/sec */
+    STM32_TIM14->PSC = 733;
+
+    /* auto-reload */
+    /* 0 => interrupt every time */
+    STM32_TIM14->ARR = 3;
+
+    /* enable counter update event interrupt */
+    STM32_TIM14->DIER |= STM32_TIM_DIER_UIE;
+
+    /* register interrupt vector */
+    nvicEnableVector(STM32_TIM14_NUMBER, 2); /* vector, priority */
+}
+
+void sleep_led_enable(void) {
+    /* Enable the timer */
+    STM32_TIM14->CR1 = STM32_TIM_CR1_CEN | STM32_TIM_CR1_URS;
+    /* URS => update event only on overflow; setting UG bit disabled */
+}
+
+void sleep_led_disable(void) {
+    /* Disable the timer */
+    STM32_TIM14->CR1 = 0;
+}
+
+void sleep_led_toggle(void) {
+    /* Toggle the timer */
+    STM32_TIM14->CR1 ^= STM32_TIM_CR1_CEN;
+}
+
+
+#else /* platform selection: not on familiar chips */
 
 void sleep_led_init(void) {
 }