]> git.friedersdorff.com Git - max/tmk_keyboard.git/commitdiff
added initial V-USB support for HHKB
authortmk <nobody@nowhere>
Sun, 15 May 2011 15:08:06 +0000 (00:08 +0900)
committertmk <nobody@nowhere>
Sun, 15 May 2011 15:14:06 +0000 (00:14 +0900)
hhkb/Makefile.vusb [new file with mode: 0644]
hhkb/config_vusb.h [new file with mode: 0644]
hhkb/keymap.c
hhkb/matrix.c
hhkb/usbconfig.h [new file with mode: 0644]
ps2.c
vusb/host.c

diff --git a/hhkb/Makefile.vusb b/hhkb/Makefile.vusb
new file mode 100644 (file)
index 0000000..ea89a6f
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,83 @@
+# Target file name (without extension).
+TARGET = hhkb_vusb
+
+# Directory common source filess exist
+COMMON_DIR = ..
+
+# Directory keyboard dependent files exist
+TARGET_DIR = .
+
+# keyboard dependent files
+TARGET_SRC =   main_vusb.c \
+               keymap.c \
+               matrix.c \
+               led.c
+
+CONFIG_H = config_vusb.h
+
+
+# V-USB debug level: To use ps2_usart.c level must be 0
+# ps2_usart.c requires USART to receive PS/2 signal.
+OPT_DEFS = -DDEBUG_LEVEL=0
+
+
+# MCU name, you MUST set this to match the board you are using
+# type "make clean" after changing this, so all files will be rebuilt
+#MCU = at90usb162       # Teensy 1.0
+#MCU = atmega32u4       # Teensy 2.0
+#MCU = at90usb646       # Teensy++ 1.0
+#MCU = at90usb1286      # Teensy++ 2.0
+MCU = atmega168
+
+
+# Processor frequency.
+#   Normally the first thing your program should do is set the clock prescaler,
+#   so your program will run at the correct speed.  You should also set this
+#   variable to same clock speed.  The _delay_ms() macro uses this, and many
+#   examples use this variable to calculate timings.  Do not add a "UL" here.
+F_CPU = 20000000
+
+
+# Build Options
+#   comment out to disable the options.
+#
+MOUSEKEY_ENABLE = yes  # Mouse keys
+#USB_EXTRA_ENABLE = yes        # Enhanced feature for Windows(Audio control and System control)
+#USB_NKRO_ENABLE = yes # USB Nkey Rollover
+
+
+
+#---------------- Programming Options --------------------------
+AVRDUDE = avrdude
+# Type: avrdude -c ? to get a full listing.
+AVRDUDE_PROGRAMMER = usbasp
+AVRDUDE_PORT =
+AVRDUDE_WRITE_FLASH = -U flash:w:$(TARGET).hex
+#AVRDUDE_WRITE_EEPROM = -U eeprom:w:$(TARGET).eep
+
+# Uncomment the following if you want avrdude's erase cycle counter.
+# Note that this counter needs to be initialized first using -Yn,
+# see avrdude manual.
+#AVRDUDE_ERASE_COUNTER = -y
+
+# Uncomment the following if you do /not/ wish a verification to be
+# performed after programming the device.
+#AVRDUDE_NO_VERIFY = -V
+
+# Increase verbosity level.  Please use this when submitting bug
+# reports about avrdude. See <http://savannah.nongnu.org/projects/avrdude> 
+# to submit bug reports.
+#AVRDUDE_VERBOSE = -v -v
+
+#AVRDUDE_FLAGS = -p $(MCU) -P $(AVRDUDE_PORT) -c $(AVRDUDE_PROGRAMMER)
+AVRDUDE_FLAGS = -p $(MCU) -c $(AVRDUDE_PROGRAMMER)
+AVRDUDE_FLAGS += $(AVRDUDE_NO_VERIFY)
+AVRDUDE_FLAGS += $(AVRDUDE_VERBOSE)
+AVRDUDE_FLAGS += $(AVRDUDE_ERASE_COUNTER)
+
+PROGRAM_CMD = $(AVRDUDE) $(AVRDUDE_FLAGS) $(AVRDUDE_WRITE_FLASH) $(AVRDUDE_WRITE_EEPROM)
+
+
+
+include $(COMMON_DIR)/Makefile.vusb
+include $(COMMON_DIR)/Makefile.common
diff --git a/hhkb/config_vusb.h b/hhkb/config_vusb.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..3b44b94
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,120 @@
+#ifndef CONFIG_H
+#define CONFIG_H
+
+
+#define VENDOR_ID       0xFEED
+#define PRODUCT_ID      0xC0FE
+// TODO: share these strings with usbconfig.h
+// Edit usbconfig.h to change these.
+#define MANUFACTURER    t.m.k.
+#define PRODUCT         HHKB mod
+#define DESCRIPTION     t.m.k. keyboard firmware for HHKB mod
+
+
+/* matrix size */
+#define MATRIX_ROWS 8
+#define MATRIX_COLS 8
+
+
+/* key combination for command */
+#define IS_COMMAND() ( \
+    keyboard_report->mods == (BIT_LSHIFT | BIT_RSHIFT) || \
+    keyboard_report->mods == (BIT_LCTRL | BIT_RSHIFT) \
+)
+
+
+/* mouse keys */
+#ifdef MOUSEKEY_ENABLE
+#   define MOUSEKEY_DELAY_TIME 255
+#endif
+
+
+/* PS/2 lines */
+#ifdef PS2_MOUSE_ENABLE
+
+#define PS2_CLOCK_PORT  PORTD
+#define PS2_CLOCK_PIN   PIND
+#define PS2_CLOCK_DDR   DDRD
+#define PS2_CLOCK_BIT   4
+#define PS2_DATA_PORT   PORTD
+#define PS2_DATA_PIN    PIND
+#define PS2_DATA_DDR    DDRD
+#define PS2_DATA_BIT    0
+
+
+// Synchronous USART is used to receive data from keyboard.
+// Use RXD pin for PS/2 DATA line and XCK for PS/2 CLOCK.
+// NOTE: This is recomended strongly if you use V-USB library.
+#define PS2_USE_USART
+
+// External or Pin Change Interrupt is used to receive data from keyboard.
+// Use INT1 or PCINTxx for PS/2 CLOCK line. see below.
+//#define PS2_USE_INT
+
+
+#ifdef PS2_USE_USART
+// synchronous, odd parity, 1-bit stop, 8-bit data, sample at falling edge
+// set DDR of CLOCK as input to be slave
+#define PS2_USART_INIT() do {   \
+    PS2_CLOCK_DDR &= ~(1<<PS2_CLOCK_BIT);   \
+    PS2_DATA_DDR &= ~(1<<PS2_DATA_BIT);     \
+    UCSR0C = ((1 << UMSEL00) |  \
+              (3 << UPM00)   |  \
+              (0 << USBS0)   |  \
+              (3 << UCSZ00)  |  \
+              (0 << UCPOL0));   \
+    UCSR0A = 0;                 \
+    UBRR0H = 0;                 \
+    UBRR0L = 0;                 \
+} while (0)
+#define PS2_USART_RX_INT_ON() do {  \
+    UCSR0B = ((1 << RXCIE0) |       \
+              (1 << RXEN0));        \
+} while (0)
+#define PS2_USART_RX_POLL_ON() do { \
+    UCSR0B = (1 << RXEN0);          \
+} while (0)
+#define PS2_USART_OFF() do {    \
+    UCSR0C = 0;                 \
+    UCSR0B &= ~((1 << RXEN0) |  \
+                (1 << TXEN0));  \
+} while (0)
+#define PS2_USART_RX_READY      (UCSR0A & (1<<RXC0))
+#define PS2_USART_RX_DATA       UDR0
+#define PS2_USART_ERROR         (UCSR0A & ((1<<FE0) | (1<<DOR0) | (1<<UPE0)))
+#define PS2_USART_RX_VECT       USART_RX_vect
+#endif
+
+
+#ifdef PS2_USE_INT
+/* INT1
+#define PS2_INT_INIT()  do {    \
+    EICRA |= ((1<<ISC11) |      \
+              (0<<ISC10));      \
+} while (0)
+#define PS2_INT_ON()  do {      \
+    EIMSK |= (1<<INT1);         \
+} while (0)
+#define PS2_INT_OFF() do {      \
+    EIMSK &= ~(1<<INT1);        \
+} while (0)
+#define PS2_INT_VECT    INT1_vect
+*/
+
+/* PCINT20 */
+#define PS2_INT_INIT()  do {    \
+    PCICR  |= (1<<PCIE2);       \
+} while (0)
+#define PS2_INT_ON()  do {      \
+    PCMSK2 |= (1<<PCINT20);     \
+} while (0)
+#define PS2_INT_OFF() do {      \
+    PCMSK2 &= ~(1<<PCINT20);    \
+    PCICR  &= ~(1<<PCIE2);      \
+} while (0)
+#define PS2_INT_VECT    PCINT2_vect
+#endif
+
+#endif
+
+#endif
index 78f1a7f75967d7692a01bbccbd036c64c3b4d5a7..fb42a0a169846581f55a903d96a4947ceaa23094 100644 (file)
@@ -42,7 +42,7 @@ static const uint8_t PROGMEM fn_layer[] = {
     2,              // Fn2
     3,              // Fn3
     4,              // Fn4
-    5,              // Fn5
+    0,              // Fn5
     0,              // Fn6
     0               // Fn7
 };
@@ -54,8 +54,8 @@ static const uint8_t PROGMEM fn_keycode[] = {
     KB_NO,          // Fn1
     KB_SLSH,        // Fn2
     KB_SCLN,        // Fn3
-    KB_RGUI,        // Fn4
-    KB_SPC,         // Fn5
+    KB_SPC,         // Fn4
+    KB_NO,          // Fn5
     KB_NO,          // Fn6
     KB_NO           // Fn7
 };
@@ -78,7 +78,7 @@ static const uint8_t PROGMEM keymaps[][MATRIX_ROWS][MATRIX_COLS] = {
            KB_TAB, KB_Q,   KB_W,   KB_E,   KB_R,   KB_T,   KB_Y,   KB_U,   KB_I,   KB_O,   KB_P,   KB_LBRC,KB_RBRC,KB_BSPC, \
            KB_LCTL,KB_A,   KB_S,   KB_D,   KB_F,   KB_G,   KB_H,   KB_J,   KB_K,   KB_L,   KB_FN3, KB_QUOT,KB_ENT, \
            KB_LSFT,KB_Z,   KB_X,   KB_C,   KB_V,   KB_B,   KB_N,   KB_M,   KB_COMM,KB_DOT, KB_FN2, KB_RSFT,KB_FN1, \
-           KB_LGUI,KB_LALT,KB_FN5, KB_RALT,KB_FN4),
+           KB_LGUI,KB_LALT,KB_FN4, KB_RALT,KB_RGUI),
 
     /* Layer 1: HHKB mode (HHKB Fn)
      * ,-----------------------------------------------------------.
@@ -155,27 +155,7 @@ static const uint8_t PROGMEM keymaps[][MATRIX_ROWS][MATRIX_COLS] = {
            KB_BSPC,KB_P,   KB_O,   KB_I,   KB_U,   KB_Y,   KB_T,   KB_R,   KB_E,   KB_W,   KB_Q,   KB_NO,  KB_NO,  KB_TAB, \
            KB_LCTL,KB_SCLN,KB_L,   KB_K,   KB_J,   KB_H,   KB_G,   KB_F,   KB_D,   KB_S,   KB_A,   KB_RCTL,KB_RCTL, \
            KB_LSFT,KB_SLSH,KB_DOT, KB_COMM,KB_M,   KB_N,   KB_B,   KB_V,   KB_C,   KB_X,   KB_Z,   KB_RSFT,KB_NO, \
-           KB_LGUI,KB_LALT,KB_SPC, KB_RALT,KB_FN4),
-
-    /* Layer 5: Mouse mode
-     * ,-----------------------------------------------------------.
-     * |Esc| F1| F2| F3| F4| F5| F6| F7| F8| F9|F10|F11|F12|Ins|Del|
-     * |-----------------------------------------------------------|
-     * |Tab  |MwL|MwU|McU|MwD|MwR|MwL|MwD|MwU|MwR|   |   |   |Backs|
-     * |-----------------------------------------------------------|
-     * |Contro|   |McL|McD|McR|   |McL|McD|McU|McR|Mb1|   |Return  |
-     * |-----------------------------------------------------------|
-     * |Shift   |Mb4|Mb5|Mb1|Mb2|Mb3|Mb2|Mb1|Mb4|Mb5|   |Shift |   |
-     * `-----------------------------------------------------------'
-     *      |Gui |Alt  |xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx|Alt  |Gui|
-     *      `--------------------------------------------'
-     * Mc: Mouse Cursor / Mb: Mouse Button / Mw: Mouse Wheel 
-     */
-    KEYMAP(KB_ESC, KB_F1,  KB_F2,  KB_F3,  KB_F4,  KB_F5,  KB_F6,  KB_F7,  KB_F8,  KB_F9,  KB_F10, KB_F11, KB_F12, KB_INS, KB_DEL, \
-           KB_TAB, KB_WH_L,KB_WH_U,KB_MS_U,KB_WH_D,KB_WH_R,KB_WH_L,KB_WH_D,KB_WH_U,KB_WH_R,KB_NO,  KB_NO,  KB_NO,  KB_BSPC, \
-           KB_LCTL,KB_NO,  KB_MS_L,KB_MS_D,KB_MS_R,KB_NO,  KB_MS_L,KB_MS_D,KB_MS_U,KB_MS_R,KB_BTN1,KB_NO,  KB_ENT, \
-           KB_LSFT,KB_BTN4,KB_BTN5,KB_BTN1,KB_BTN2,KB_BTN3,KB_BTN2,KB_BTN1,KB_BTN4,KB_BTN5,KB_NO,  KB_RSFT,KB_NO, \
-           KB_LGUI,KB_LALT,KB_FN5, KB_RALT,KB_RGUI),
+           KB_LGUI,KB_LALT,KB_FN4, KB_RALT,KB_RGUI)
 };
 
 
index fefd24787379e0336947b59ea7a84a10df6a11d1..89c590d75432a4daa070f33e67a8d82dbbfedf87 100644 (file)
@@ -4,6 +4,7 @@
 #include <stdint.h>
 #include <stdbool.h>
 #include <avr/io.h>
+#include <avr/interrupt.h>
 #include <util/delay.h>
 #include "print.h"
 #include "util.h"
@@ -31,29 +32,62 @@ static uint16_t _matrix0[MATRIX_ROWS];
 static uint16_t _matrix1[MATRIX_ROWS];
 #endif
 
+// HHKB has no ghost and no bounce.
 #ifdef MATRIX_HAS_GHOST
 static bool matrix_has_ghost_in_row(uint8_t row);
 #endif
 
 
-// matrix is active low. (key on: 0/key off: 1)
+// Matrix I/O ports
 //
-// HHKB has no ghost and no bounce.
-// row: HC4051 select input channel(0-8)
-//      PB0, PB1, PB2(A, B, C)
-// col: LS145 select low output line(0-8)
-//      PB3, PB4, PB5, PB6(A, B, C, D)
-//      use D as ENABLE: (enable: 0/unenable: 1)
-// key: KEY: (on: 0/ off:1)
-//      KEY_PREV: (on: 1/ off: 0)
-//      PE6,PE7(KEY, KEY_PREV)
-#define COL_ENABLE              (1<<6)
-#define KEY_SELELCT(ROW, COL)   (PORTB = (PORTB&(1<<7))|COL_ENABLE|(((COL)&0x07)<<3)|((ROW)&0x07))
-#define KEY_ENABLE              (PORTB &= ~COL_ENABLE)
-#define KEY_UNABLE              (PORTB |=  COL_ENABLE)
-#define KEY_STATE               (PINE&(1<<6))
-#define KEY_PREV_ON             (PORTE |= (1<<7))
-#define KEY_PREV_OFF            (PORTE &= ~(1<<7))
+// row:     HC4051[A,B,C]  selects scan row0-7
+// col:     LS145[A,B,C,D] selects scan col0-7 and enable(D)
+// key:     on: 0/off: 1
+// prev:    unknown: output previous key state(negated)?
+
+#ifdef HOST_PJRC
+// Ports for Teensy
+// row:     PB0-2
+// col:     PB3-5,6
+// key:     PE6(pull-uped)
+// prev:    PE7
+#define KEY_INIT()              do {    \
+    DDRB |= 0x7F;                       \
+    DDRE |=  (1<<7);                    \
+    DDRE &= ~(1<<6);                    \
+    PORTE |= (1<<6);                    \
+} while (0)
+#define KEY_SELECT(ROW, COL)    (PORTB = (PORTB & 0xC0) |       \
+                                         (((COL) & 0x07)<<3) |    \
+                                         ((ROW) & 0x07))
+#define KEY_ENABLE()            (PORTB &= ~(1<<6))
+#define KEY_UNABLE()            (PORTB |=  (1<<6))
+#define KEY_STATE()             (PINE & (1<<6))
+#define KEY_PREV_ON()           (PORTE |=  (1<<7))
+#define KEY_PREV_OFF()          (PORTE &= ~(1<<7))
+
+#else
+// Ports for V-USB
+// key:     PB0(pull-uped)
+// prev:    PB1
+// row:     PB2-4
+// col:     PC0-2,3
+#define KEY_INIT()              do {    \
+    DDRB |= 0x1E;                       \
+    DDRB &= ~(1<<0);                    \
+    PORTB |= (1<<0);                    \
+    DDRC |= 0x0F;                       \
+} while (0)
+#define KEY_SELECT(ROW, COL)    do {    \
+    PORTB = (PORTB & 0xE3) | ((ROW) & 0x07)<<2; \
+    PORTC = (PORTC & 0xF8) | ((COL) & 0x07);    \
+} while (0)
+#define KEY_ENABLE()            (PORTC &= ~(1<<3))
+#define KEY_UNABLE()            (PORTC |=  (1<<3))
+#define KEY_STATE()             (PINB & (1<<0))
+#define KEY_PREV_ON()           (PORTB |=  (1<<1))
+#define KEY_PREV_OFF()          (PORTB &= ~(1<<1))
+#endif
 
 
 inline
@@ -70,13 +104,7 @@ uint8_t matrix_cols(void)
 
 void matrix_init(void)
 {
-    // row & col output(PB0-6)
-    DDRB = 0xFF;
-    KEY_SELELCT(0, 0);
-    // KEY: input with pullup(PE6)
-    // KEY_PREV: output(PE7)
-    DDRE = 0xBF;
-    PORTE = 0x40;
+    KEY_INIT();
 
     // initialize matrix state: all keys off
     for (uint8_t i=0; i < MATRIX_ROWS; i++) _matrix0[i] = 0x00;
@@ -95,21 +123,31 @@ uint8_t matrix_scan(void)
 
     for (uint8_t row = 0; row < MATRIX_ROWS; row++) {
         for (uint8_t col = 0; col < MATRIX_COLS; col++) {
-            KEY_SELELCT(row, col);
+            KEY_SELECT(row, col);
             _delay_us(40);  // from logic analyzer chart
             if (matrix_prev[row] & (1<<col)) {
-                KEY_PREV_ON;
+                KEY_PREV_ON();
             }
             _delay_us(7);  // from logic analyzer chart
-            KEY_ENABLE;
+
+#if HOST_VUSB
+            // to avoid V-USB interrupt during read key state
+            uint8_t sreg = SREG;
+            cli();
+#endif
+            KEY_ENABLE();
             _delay_us(10);  // from logic analyzer chart
-            if (KEY_STATE) {
+            if (KEY_STATE()) {
                 matrix[row] &= ~(1<<col);
             } else {
                 matrix[row] |= (1<<col);
             }
-            KEY_PREV_OFF;
-            KEY_UNABLE;
+#if HOST_VUSB
+            SREG = sreg;
+#endif
+
+            KEY_PREV_OFF();
+            KEY_UNABLE();
             _delay_us(150);  // from logic analyzer chart
         }
     }
diff --git a/hhkb/usbconfig.h b/hhkb/usbconfig.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..e828350
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,378 @@
+/* Name: usbconfig.h
+ * Project: V-USB, virtual USB port for Atmel's(r) AVR(r) microcontrollers
+ * Author: Christian Starkjohann
+ * Creation Date: 2005-04-01
+ * Tabsize: 4
+ * Copyright: (c) 2005 by OBJECTIVE DEVELOPMENT Software GmbH
+ * License: GNU GPL v2 (see License.txt), GNU GPL v3 or proprietary (CommercialLicense.txt)
+ * This Revision: $Id: usbconfig-prototype.h 785 2010-05-30 17:57:07Z cs $
+ */
+
+#ifndef __usbconfig_h_included__
+#define __usbconfig_h_included__
+
+#include "config_vusb.h"
+
+/*
+General Description:
+This file is an example configuration (with inline documentation) for the USB
+driver. It configures V-USB for USB D+ connected to Port D bit 2 (which is
+also hardware interrupt 0 on many devices) and USB D- to Port D bit 4. You may
+wire the lines to any other port, as long as D+ is also wired to INT0 (or any
+other hardware interrupt, as long as it is the highest level interrupt, see
+section at the end of this file).
+*/
+
+/* ---------------------------- Hardware Config ---------------------------- */
+
+#define USB_CFG_IOPORTNAME      D
+/* This is the port where the USB bus is connected. When you configure it to
+ * "B", the registers PORTB, PINB and DDRB will be used.
+ */
+#define USB_CFG_DMINUS_BIT      3
+/* This is the bit number in USB_CFG_IOPORT where the USB D- line is connected.
+ * This may be any bit in the port.
+ */
+#define USB_CFG_DPLUS_BIT       2
+/* This is the bit number in USB_CFG_IOPORT where the USB D+ line is connected.
+ * This may be any bit in the port. Please note that D+ must also be connected
+ * to interrupt pin INT0! [You can also use other interrupts, see section
+ * "Optional MCU Description" below, or you can connect D- to the interrupt, as
+ * it is required if you use the USB_COUNT_SOF feature. If you use D- for the
+ * interrupt, the USB interrupt will also be triggered at Start-Of-Frame
+ * markers every millisecond.]
+ */
+#define USB_CFG_CLOCK_KHZ       (F_CPU/1000)
+/* Clock rate of the AVR in kHz. Legal values are 12000, 12800, 15000, 16000,
+ * 16500, 18000 and 20000. The 12.8 MHz and 16.5 MHz versions of the code
+ * require no crystal, they tolerate +/- 1% deviation from the nominal
+ * frequency. All other rates require a precision of 2000 ppm and thus a
+ * crystal!
+ * Since F_CPU should be defined to your actual clock rate anyway, you should
+ * not need to modify this setting.
+ */
+#define USB_CFG_CHECK_CRC       0
+/* Define this to 1 if you want that the driver checks integrity of incoming
+ * data packets (CRC checks). CRC checks cost quite a bit of code size and are
+ * currently only available for 18 MHz crystal clock. You must choose
+ * USB_CFG_CLOCK_KHZ = 18000 if you enable this option.
+ */
+
+/* ----------------------- Optional Hardware Config ------------------------ */
+
+/* #define USB_CFG_PULLUP_IOPORTNAME   D */
+/* If you connect the 1.5k pullup resistor from D- to a port pin instead of
+ * V+, you can connect and disconnect the device from firmware by calling
+ * the macros usbDeviceConnect() and usbDeviceDisconnect() (see usbdrv.h).
+ * This constant defines the port on which the pullup resistor is connected.
+ */
+/* #define USB_CFG_PULLUP_BIT          4 */
+/* This constant defines the bit number in USB_CFG_PULLUP_IOPORT (defined
+ * above) where the 1.5k pullup resistor is connected. See description
+ * above for details.
+ */
+
+/* --------------------------- Functional Range ---------------------------- */
+
+#define USB_CFG_HAVE_INTRIN_ENDPOINT    1
+/* Define this to 1 if you want to compile a version with two endpoints: The
+ * default control endpoint 0 and an interrupt-in endpoint (any other endpoint
+ * number).
+ */
+#define USB_CFG_HAVE_INTRIN_ENDPOINT3   1
+/* Define this to 1 if you want to compile a version with three endpoints: The
+ * default control endpoint 0, an interrupt-in endpoint 3 (or the number
+ * configured below) and a catch-all default interrupt-in endpoint as above.
+ * You must also define USB_CFG_HAVE_INTRIN_ENDPOINT to 1 for this feature.
+ */
+#define USB_CFG_EP3_NUMBER              3
+/* If the so-called endpoint 3 is used, it can now be configured to any other
+ * endpoint number (except 0) with this macro. Default if undefined is 3.
+ */
+/* #define USB_INITIAL_DATATOKEN           USBPID_DATA1 */
+/* The above macro defines the startup condition for data toggling on the
+ * interrupt/bulk endpoints 1 and 3. Defaults to USBPID_DATA1.
+ * Since the token is toggled BEFORE sending any data, the first packet is
+ * sent with the oposite value of this configuration!
+ */
+#define USB_CFG_IMPLEMENT_HALT          0
+/* Define this to 1 if you also want to implement the ENDPOINT_HALT feature
+ * for endpoint 1 (interrupt endpoint). Although you may not need this feature,
+ * it is required by the standard. We have made it a config option because it
+ * bloats the code considerably.
+ */
+#define USB_CFG_SUPPRESS_INTR_CODE      0
+/* Define this to 1 if you want to declare interrupt-in endpoints, but don't
+ * want to send any data over them. If this macro is defined to 1, functions
+ * usbSetInterrupt() and usbSetInterrupt3() are omitted. This is useful if
+ * you need the interrupt-in endpoints in order to comply to an interface
+ * (e.g. HID), but never want to send any data. This option saves a couple
+ * of bytes in flash memory and the transmit buffers in RAM.
+ */
+#define USB_CFG_INTR_POLL_INTERVAL      10
+/* If you compile a version with endpoint 1 (interrupt-in), this is the poll
+ * interval. The value is in milliseconds and must not be less than 10 ms for
+ * low speed devices.
+ */
+#define USB_CFG_IS_SELF_POWERED         0
+/* Define this to 1 if the device has its own power supply. Set it to 0 if the
+ * device is powered from the USB bus.
+ */
+#define USB_CFG_MAX_BUS_POWER           100
+/* Set this variable to the maximum USB bus power consumption of your device.
+ * The value is in milliamperes. [It will be divided by two since USB
+ * communicates power requirements in units of 2 mA.]
+ */
+#define USB_CFG_IMPLEMENT_FN_WRITE      1
+/* Set this to 1 if you want usbFunctionWrite() to be called for control-out
+ * transfers. Set it to 0 if you don't need it and want to save a couple of
+ * bytes.
+ */
+#define USB_CFG_IMPLEMENT_FN_READ       0
+/* Set this to 1 if you need to send control replies which are generated
+ * "on the fly" when usbFunctionRead() is called. If you only want to send
+ * data from a static buffer, set it to 0 and return the data from
+ * usbFunctionSetup(). This saves a couple of bytes.
+ */
+#define USB_CFG_IMPLEMENT_FN_WRITEOUT   0
+/* Define this to 1 if you want to use interrupt-out (or bulk out) endpoints.
+ * You must implement the function usbFunctionWriteOut() which receives all
+ * interrupt/bulk data sent to any endpoint other than 0. The endpoint number
+ * can be found in 'usbRxToken'.
+ */
+#define USB_CFG_HAVE_FLOWCONTROL        0
+/* Define this to 1 if you want flowcontrol over USB data. See the definition
+ * of the macros usbDisableAllRequests() and usbEnableAllRequests() in
+ * usbdrv.h.
+ */
+#define USB_CFG_DRIVER_FLASH_PAGE       0
+/* If the device has more than 64 kBytes of flash, define this to the 64 k page
+ * where the driver's constants (descriptors) are located. Or in other words:
+ * Define this to 1 for boot loaders on the ATMega128.
+ */
+#define USB_CFG_LONG_TRANSFERS          0
+/* Define this to 1 if you want to send/receive blocks of more than 254 bytes
+ * in a single control-in or control-out transfer. Note that the capability
+ * for long transfers increases the driver size.
+ */
+/* #define USB_RX_USER_HOOK(data, len)     if(usbRxToken == (uchar)USBPID_SETUP) blinkLED(); */
+/* This macro is a hook if you want to do unconventional things. If it is
+ * defined, it's inserted at the beginning of received message processing.
+ * If you eat the received message and don't want default processing to
+ * proceed, do a return after doing your things. One possible application
+ * (besides debugging) is to flash a status LED on each packet.
+ */
+/* #define USB_RESET_HOOK(resetStarts)     if(!resetStarts){hadUsbReset();} */
+/* This macro is a hook if you need to know when an USB RESET occurs. It has
+ * one parameter which distinguishes between the start of RESET state and its
+ * end.
+ */
+/* #define USB_SET_ADDRESS_HOOK()              hadAddressAssigned(); */
+/* This macro (if defined) is executed when a USB SET_ADDRESS request was
+ * received.
+ */
+#define USB_COUNT_SOF                   0
+/* define this macro to 1 if you need the global variable "usbSofCount" which
+ * counts SOF packets. This feature requires that the hardware interrupt is
+ * connected to D- instead of D+.
+ */
+/* #ifdef __ASSEMBLER__
+ * macro myAssemblerMacro
+ *     in      YL, TCNT0
+ *     sts     timer0Snapshot, YL
+ *     endm
+ * #endif
+ * #define USB_SOF_HOOK                    myAssemblerMacro
+ * This macro (if defined) is executed in the assembler module when a
+ * Start Of Frame condition is detected. It is recommended to define it to
+ * the name of an assembler macro which is defined here as well so that more
+ * than one assembler instruction can be used. The macro may use the register
+ * YL and modify SREG. If it lasts longer than a couple of cycles, USB messages
+ * immediately after an SOF pulse may be lost and must be retried by the host.
+ * What can you do with this hook? Since the SOF signal occurs exactly every
+ * 1 ms (unless the host is in sleep mode), you can use it to tune OSCCAL in
+ * designs running on the internal RC oscillator.
+ * Please note that Start Of Frame detection works only if D- is wired to the
+ * interrupt, not D+. THIS IS DIFFERENT THAN MOST EXAMPLES!
+ */
+#define USB_CFG_CHECK_DATA_TOGGLING     0
+/* define this macro to 1 if you want to filter out duplicate data packets
+ * sent by the host. Duplicates occur only as a consequence of communication
+ * errors, when the host does not receive an ACK. Please note that you need to
+ * implement the filtering yourself in usbFunctionWriteOut() and
+ * usbFunctionWrite(). Use the global usbCurrentDataToken and a static variable
+ * for each control- and out-endpoint to check for duplicate packets.
+ */
+#define USB_CFG_HAVE_MEASURE_FRAME_LENGTH   0
+/* define this macro to 1 if you want the function usbMeasureFrameLength()
+ * compiled in. This function can be used to calibrate the AVR's RC oscillator.
+ */
+#define USB_USE_FAST_CRC                0
+/* The assembler module has two implementations for the CRC algorithm. One is
+ * faster, the other is smaller. This CRC routine is only used for transmitted
+ * messages where timing is not critical. The faster routine needs 31 cycles
+ * per byte while the smaller one needs 61 to 69 cycles. The faster routine
+ * may be worth the 32 bytes bigger code size if you transmit lots of data and
+ * run the AVR close to its limit.
+ */
+
+/* -------------------------- Device Description --------------------------- */
+
+#define USB_CFG_VENDOR_ID       (VENDOR_ID & 0xFF), ((VENDOR_ID >> 8) & 0xFF)
+/* USB vendor ID for the device, low byte first. If you have registered your
+ * own Vendor ID, define it here. Otherwise you may use one of obdev's free
+ * shared VID/PID pairs. Be sure to read USB-IDs-for-free.txt for rules!
+ * *** IMPORTANT NOTE ***
+ * This template uses obdev's shared VID/PID pair for Vendor Class devices
+ * with libusb: 0x16c0/0x5dc.  Use this VID/PID pair ONLY if you understand
+ * the implications!
+ */
+#define USB_CFG_DEVICE_ID       (PRODUCT_ID & 0xFF), ((PRODUCT_ID >> 8) & 0xFF)
+/* This is the ID of the product, low byte first. It is interpreted in the
+ * scope of the vendor ID. If you have registered your own VID with usb.org
+ * or if you have licensed a PID from somebody else, define it here. Otherwise
+ * you may use one of obdev's free shared VID/PID pairs. See the file
+ * USB-IDs-for-free.txt for details!
+ * *** IMPORTANT NOTE ***
+ * This template uses obdev's shared VID/PID pair for Vendor Class devices
+ * with libusb: 0x16c0/0x5dc.  Use this VID/PID pair ONLY if you understand
+ * the implications!
+ */
+#define USB_CFG_DEVICE_VERSION  0x00, 0x01
+/* Version number of the device: Minor number first, then major number.
+ */
+#define USB_CFG_VENDOR_NAME     't', '.', 'm', '.', 'k', '.'
+#define USB_CFG_VENDOR_NAME_LEN 6
+/* These two values define the vendor name returned by the USB device. The name
+ * must be given as a list of characters under single quotes. The characters
+ * are interpreted as Unicode (UTF-16) entities.
+ * If you don't want a vendor name string, undefine these macros.
+ * ALWAYS define a vendor name containing your Internet domain name if you use
+ * obdev's free shared VID/PID pair. See the file USB-IDs-for-free.txt for
+ * details.
+ */
+#define USB_CFG_DEVICE_NAME     'H', 'H', 'K', 'B', ' ', 'm', 'o', 'd'
+#define USB_CFG_DEVICE_NAME_LEN 8
+/* Same as above for the device name. If you don't want a device name, undefine
+ * the macros. See the file USB-IDs-for-free.txt before you assign a name if
+ * you use a shared VID/PID.
+ */
+/*#define USB_CFG_SERIAL_NUMBER   'N', 'o', 'n', 'e' */
+/*#define USB_CFG_SERIAL_NUMBER_LEN   0 */
+/* Same as above for the serial number. If you don't want a serial number,
+ * undefine the macros.
+ * It may be useful to provide the serial number through other means than at
+ * compile time. See the section about descriptor properties below for how
+ * to fine tune control over USB descriptors such as the string descriptor
+ * for the serial number.
+ */
+#define USB_CFG_DEVICE_CLASS        0
+#define USB_CFG_DEVICE_SUBCLASS     0
+/* See USB specification if you want to conform to an existing device class.
+ * Class 0xff is "vendor specific".
+ */
+#define USB_CFG_INTERFACE_CLASS     3   /* HID */
+#define USB_CFG_INTERFACE_SUBCLASS  1   /* Boot */
+#define USB_CFG_INTERFACE_PROTOCOL  1   /* Keyboard */
+/* See USB specification if you want to conform to an existing device class or
+ * protocol. The following classes must be set at interface level:
+ * HID class is 3, no subclass and protocol required (but may be useful!)
+ * CDC class is 2, use subclass 2 and protocol 1 for ACM
+ */
+#define USB_CFG_HID_REPORT_DESCRIPTOR_LENGTH    0
+/* Define this to the length of the HID report descriptor, if you implement
+ * an HID device. Otherwise don't define it or define it to 0.
+ * If you use this define, you must add a PROGMEM character array named
+ * "usbHidReportDescriptor" to your code which contains the report descriptor.
+ * Don't forget to keep the array and this define in sync!
+ */
+
+/* #define USB_PUBLIC static */
+/* Use the define above if you #include usbdrv.c instead of linking against it.
+ * This technique saves a couple of bytes in flash memory.
+ */
+
+/* ------------------- Fine Control over USB Descriptors ------------------- */
+/* If you don't want to use the driver's default USB descriptors, you can
+ * provide our own. These can be provided as (1) fixed length static data in
+ * flash memory, (2) fixed length static data in RAM or (3) dynamically at
+ * runtime in the function usbFunctionDescriptor(). See usbdrv.h for more
+ * information about this function.
+ * Descriptor handling is configured through the descriptor's properties. If
+ * no properties are defined or if they are 0, the default descriptor is used.
+ * Possible properties are:
+ *   + USB_PROP_IS_DYNAMIC: The data for the descriptor should be fetched
+ *     at runtime via usbFunctionDescriptor(). If the usbMsgPtr mechanism is
+ *     used, the data is in FLASH by default. Add property USB_PROP_IS_RAM if
+ *     you want RAM pointers.
+ *   + USB_PROP_IS_RAM: The data returned by usbFunctionDescriptor() or found
+ *     in static memory is in RAM, not in flash memory.
+ *   + USB_PROP_LENGTH(len): If the data is in static memory (RAM or flash),
+ *     the driver must know the descriptor's length. The descriptor itself is
+ *     found at the address of a well known identifier (see below).
+ * List of static descriptor names (must be declared PROGMEM if in flash):
+ *   char usbDescriptorDevice[];
+ *   char usbDescriptorConfiguration[];
+ *   char usbDescriptorHidReport[];
+ *   char usbDescriptorString0[];
+ *   int usbDescriptorStringVendor[];
+ *   int usbDescriptorStringDevice[];
+ *   int usbDescriptorStringSerialNumber[];
+ * Other descriptors can't be provided statically, they must be provided
+ * dynamically at runtime.
+ *
+ * Descriptor properties are or-ed or added together, e.g.:
+ * #define USB_CFG_DESCR_PROPS_DEVICE   (USB_PROP_IS_RAM | USB_PROP_LENGTH(18))
+ *
+ * The following descriptors are defined:
+ *   USB_CFG_DESCR_PROPS_DEVICE
+ *   USB_CFG_DESCR_PROPS_CONFIGURATION
+ *   USB_CFG_DESCR_PROPS_STRINGS
+ *   USB_CFG_DESCR_PROPS_STRING_0
+ *   USB_CFG_DESCR_PROPS_STRING_VENDOR
+ *   USB_CFG_DESCR_PROPS_STRING_PRODUCT
+ *   USB_CFG_DESCR_PROPS_STRING_SERIAL_NUMBER
+ *   USB_CFG_DESCR_PROPS_HID
+ *   USB_CFG_DESCR_PROPS_HID_REPORT
+ *   USB_CFG_DESCR_PROPS_UNKNOWN (for all descriptors not handled by the driver)
+ *
+ * Note about string descriptors: String descriptors are not just strings, they
+ * are Unicode strings prefixed with a 2 byte header. Example:
+ * int  serialNumberDescriptor[] = {
+ *     USB_STRING_DESCRIPTOR_HEADER(6),
+ *     'S', 'e', 'r', 'i', 'a', 'l'
+ * };
+ */
+
+#define USB_CFG_DESCR_PROPS_DEVICE                  0
+#define USB_CFG_DESCR_PROPS_CONFIGURATION           USB_PROP_IS_DYNAMIC
+//#define USB_CFG_DESCR_PROPS_CONFIGURATION           0
+#define USB_CFG_DESCR_PROPS_STRINGS                 0
+#define USB_CFG_DESCR_PROPS_STRING_0                0
+#define USB_CFG_DESCR_PROPS_STRING_VENDOR           0
+#define USB_CFG_DESCR_PROPS_STRING_PRODUCT          0
+#define USB_CFG_DESCR_PROPS_STRING_SERIAL_NUMBER    0
+//#define USB_CFG_DESCR_PROPS_HID                     USB_PROP_IS_DYNAMIC
+#define USB_CFG_DESCR_PROPS_HID                     0
+#define USB_CFG_DESCR_PROPS_HID_REPORT              USB_PROP_IS_DYNAMIC
+//#define USB_CFG_DESCR_PROPS_HID_REPORT              0
+#define USB_CFG_DESCR_PROPS_UNKNOWN                 0
+
+/* ----------------------- Optional MCU Description ------------------------ */
+
+/* The following configurations have working defaults in usbdrv.h. You
+ * usually don't need to set them explicitly. Only if you want to run
+ * the driver on a device which is not yet supported or with a compiler
+ * which is not fully supported (such as IAR C) or if you use a differnt
+ * interrupt than INT0, you may have to define some of these.
+ */
+/* #define USB_INTR_CFG            MCUCR */
+/* #define USB_INTR_CFG_SET        ((1 << ISC00) | (1 << ISC01)) */
+/* #define USB_INTR_CFG_CLR        0 */
+/* #define USB_INTR_ENABLE         GIMSK */
+/* #define USB_INTR_ENABLE_BIT     INT0 */
+/* #define USB_INTR_PENDING        GIFR */
+/* #define USB_INTR_PENDING_BIT    INTF0 */
+/* #define USB_INTR_VECTOR         INT0_vect */
+
+#endif /* __usbconfig_h_included__ */
diff --git a/ps2.c b/ps2.c
index 99749cf6ba4fc1aac707fa81b791fd0b39192029..d5c3d4d4e17f4f96dfdc063b68255fa8d04bdc04 100644 (file)
--- a/ps2.c
+++ b/ps2.c
@@ -227,8 +227,13 @@ uint8_t ps2_host_recv(void)
     return pbuf_dequeue();
 }
 
+#if 0
 #define DEBUGP_INIT() do { DDRC = 0xFF; } while (0)
 #define DEBUGP(x) do { PORTC = x; } while (0)
+#else
+#define DEBUGP_INIT()
+#define DEBUGP(x)
+#endif
 ISR(PS2_INT_VECT)
 {
     static enum {
index 901537bcb89bd3c94d5f88b6e24c667723c4884c..c49eb62ae0a892dd0008411874839f37a7ee9f64 100644 (file)
@@ -163,8 +163,8 @@ usbRequest_t    *rq = (void *)data;
         if(rq->bRequest == USBRQ_HID_GET_REPORT){
             debug(" GET_REPORT");
             /* we only have one report type, so don't look at wValue */
-            usbMsgPtr = (void *)keyboard_report;
-            return sizeof(*keyboard_report);
+            usbMsgPtr = (void *)keyboard_report_prev;
+            return sizeof(*keyboard_report_prev);
         }else if(rq->bRequest == USBRQ_HID_GET_IDLE){
             debug(" GET_IDLE: ");
             debug_hex(idleRate);