pdu.c

   1 #include <stdio.h>
   2 #include <string.h>
   3
   4 #include "uart.h"
   5 #include "pico/stdlib.h"
   6 #include "hardware/uart.h"
   7
   8 #define UART_ID uart0
   9 #define DATA_BITS 8
  10 #define STOP_BITS 1
  11 #define PARITY UART_PARITY_NONE
  12
  13 #define UART_TX_PIN 16
  14 #define UART_RX_PIN 17
  15
  16 #define MAX_COMMAND_LENGTH 32
  17
  18 #define PINA 6
  19 #define PINB 7
  20 #define PINC 8
  21 #define PIND 9
  22
  23
  24 void set_power_state(char relay, bool on) {
  25     uint state;
  26     if (on)
  27         state = 0;
  28     else
  29         state = 1;
  30
  31     uint pin;
  32     switch (relay) {
  33         case 'a' :
  34             pin = PINA;
  35             break;
  36         case 'b' :
  37             pin = PINB;
  38             break;
  39         case 'c' :
  40             pin = PINC;
  41             break;
  42         case 'd' :
  43             pin = PIND;
  44             break;
  45     }
  46
  47     gpio_put(pin, state);
  48 }
  49
  50 int main() {
  51     char command_string[MAX_COMMAND_LENGTH + 1];
  52     command_string[0] = 0;
  53     uint command_len = 0;
  54
  55     uart_init(UART_ID, 9600);
  56     gpio_set_function(UART_TX_PIN, GPIO_FUNC_UART);
  57     gpio_set_function(UART_RX_PIN, GPIO_FUNC_UART);
  58
  59     uart_set_hw_flow(UART_ID, false, false);
  60     uart_set_format(UART_ID, DATA_BITS, STOP_BITS, PARITY);
  61
  62     gpio_init(PINA);
  63     gpio_init(PINB);
  64     gpio_init(PINC);
  65     gpio_init(PIND);
  66
  67     gpio_set_dir(PINA, GPIO_OUT);
  68     gpio_set_dir(PINB, GPIO_OUT);
  69     gpio_set_dir(PINC, GPIO_OUT);
  70     gpio_set_dir(PIND, GPIO_OUT);
  71
  72     gpio_put(PINA, 1);
  73     gpio_put(PINB, 1);
  74     gpio_put(PINC, 1);
  75     gpio_put(PIND, 1);
  76
  77     bool eol;
  78     char word[9];
  79     char relay;
  80     while (true) {
  81         read_word(UART_ID, word, 9, &eol);
  82
  83         if (strcmp(word, "on") == 0) {
  84             if (eol) {
  85                 uart_puts(UART_ID, "Missing argument: n");
  86                 continue;
  87             }
  88             relay = uart_getc(UART_ID);
  89             finish_line(UART_ID);
  90             set_power_state(relay, true);
  91         } else if (strcmp(word, "off") == 0) {
  92             if (eol) {
  93                 uart_puts(UART_ID, "Missing argument: n");
  94                 continue;
  95             }
  96             relay = uart_getc(UART_ID);
  97             finish_line(UART_ID);
  98             set_power_state(relay, false);
  99         } else if (strcmp(word, "temps") == 0) {
 100             uart_puts(UART_ID, "Not implemented yet");
 101         }
 102     }
 103 }