pdu.c

   1 #include <stdio.h>
   2 #include <string.h>
   3
   4 #include "pico/stdlib.h"
   5 #include "hardware/uart.h"
   6
   7 #define UART_ID uart0
   8 #define DATA_BITS 8
   9 #define STOP_BITS 1
  10 #define PARITY UART_PARITY_NONE
  11
  12 #define UART_TX_PIN 16
  13 #define UART_RX_PIN 17
  14
  15 #define PINA 6
  16 #define PINB 7
  17 #define PINC 8
  18 #define PIND 9
  19
  20
  21 int main() {
  22
  23     uart_init(UART_ID, 9600);
  24     gpio_set_function(UART_TX_PIN, GPIO_FUNC_UART);
  25     gpio_set_function(UART_RX_PIN, GPIO_FUNC_UART);
  26
  27     uart_set_hw_flow(UART_ID, false, false);
  28     uart_set_format(UART_ID, DATA_BITS, STOP_BITS, PARITY);
  29
  30     gpio_init(PINA);
  31     gpio_init(PINB);
  32     gpio_init(PINC);
  33     gpio_init(PIND);
  34
  35     gpio_set_dir(PINA, GPIO_OUT);
  36     gpio_set_dir(PINB, GPIO_OUT);
  37     gpio_set_dir(PINC, GPIO_OUT);
  38     gpio_set_dir(PIND, GPIO_OUT);
  39
  40     gpio_put(PINA, 1);
  41     gpio_put(PINB, 1);
  42     gpio_put(PINC, 1);
  43     gpio_put(PIND, 1);
  44
  45
  46     char last_char;
  47     while (true) {
  48         last_char = uart_getc(UART_ID);
  49         switch (last_char) {
  50             case 'a' :
  51                 gpio_put(PINA, 1);
  52                 break;
  53             case 'b' :
  54                 gpio_put(PINB, 1);
  55                 break;
  56             case 'c' :
  57                 gpio_put(PINC, 1);
  58                 break;
  59             case 'd' :
  60                 gpio_put(PIND, 1);
  61                 break;
  62             case 'A' :
  63                 gpio_put(PINA, 0);
  64                 break;
  65             case 'B' :
  66                 gpio_put(PINB, 0);
  67                 break;
  68             case 'C' :
  69                 gpio_put(PINC, 0);
  70                 break;
  71             case 'D' :
  72                 gpio_put(PIND, 0);
  73                 break;
  74             case 't' :
  75                 uart_puts(UART_ID, "Not implemented yet \n");
  76                 break;
  77             default :
  78                 break;
  79         }
  80     }
  81 }