vector.go

   1 // vector provides a Vec type and methods for performing vector arithmetic
   2 package vector
   3
   4 // 3 dimensional vector
   5 type Vec struct {
   6   X, Y, Z  float64
   7 }
   8
   9 // Cross returns the cross product between vectors v and o
  10 func (v Vec) Cross(o Vec) Vec {
  11   return Vec{v.Y*o.Z - v.Z*o.Y, v.Z*o.X - v.X*o.Z, v.X*o.Y - v.Y*o.X}
  12 }
  13
  14 // Doc returns the dot product between vectors v and o
  15 func (v Vec) Dot(o Vec) float64 {
  16   return v.X*o.X + v.Y*o.Y + v.Z*o.Z
  17 }
  18
  19 // sub subtracts o from v
  20 func (v Vec) Sub(o Vec) Vec {
  21   return Vec{v.X - o.X, v.Y - o.Y, v.Z - o.Z}
  22 }